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龙图腾网获悉浙江机电职业技术学院申请的专利基于结构仿生的机械两栖龟获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304220.4，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权基于结构仿生的机械两栖龟是由张冬冬;江一行;彭伟杰;褚宇航;周鑫设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构仿生的机械两栖龟在说明书摘要公布了：本发明公开了基于结构仿生的机械两栖龟，包括总板、安装在总板底部的连接底壳和安装在总板顶部的壳体，所述总板上设有移动机构，移动机构处分别连接有前部支撑架和后部支撑架，所述总板上设有用于使前部支撑架与后部支撑架穿过的滑槽；所述前部支撑架上安装有龟头；所述前部支撑架与后部支撑架的两端均设有用于与总板进行连接的连接件；所述前部支撑架与后部支撑架的两端均连接有驱动机构，此基于结构仿生的机械两栖龟，通过设有的机械两栖龟，其不仅能够在陆地上进行行走动作，同时能够在水中进行稳定摆动，有效的模仿现有的龟在陆地上爬行以及在水中进行游动的动作，其仿生效果好，同时能够在复杂的条件下完成作业。

本发明授权基于结构仿生的机械两栖龟在权利要求书中公布了：1.基于结构仿生的机械两栖龟，包括总板3、安装在总板3底部的连接底壳2和安装在总板3顶部的壳体1，其特征在于：所述总板3上设有移动机构，移动机构处分别连接有前部支撑架7和后部支撑架8，所述总板3上设有用于使前部支撑架7与后部支撑架8穿过的滑槽； 所述前部支撑架7上安装有龟头4； 所述前部支撑架7与后部支撑架的两端均设有用于与总板3进行连接的连接件； 所述前部支撑架7与后部支撑架8的两端均连接有驱动机构； 所述移动机构包括固定安装在总板3上的两个电机支架13，两个电机支架13分别位于总板3中心线处的两侧且分别位于总板3上的首尾两端； 电机支架13上安装有电机外壳14，所述电机外壳14处安装有减速电机15，两个所述减速电机15输出端分别固定连接有齿轮12，所述齿轮12外侧啮合连接有齿条11，且两个齿条11分别与前部支撑架7和后部支撑架8固定连接； 总板3上分别设有用于对齿条11进行限位的导向件； 所述总板3上对应四个连接件的位置分别设有导向槽，连接件与导向槽连接； 所述连接件包括固定安装在前部支撑架7上的收缩转向配合件30，所述收缩转向配合件30贯穿导向槽，且收缩转向配合件30上安装有轴承33，轴承33滑动连接在总板3上。

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