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龙图腾网获悉深圳市中航世星科技有限公司申请的专利红外全景图像拼接方法、红外全景监控装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211578132.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权红外全景图像拼接方法、红外全景监控装置和电子设备是由王海蛟;阳树和;钟成斌;王立国设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本红外全景图像拼接方法、红外全景监控装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红外全景图像拼接方法、红外全景监控装置和电子设备，包括：获得各个相机拍摄的红外图像，建立与各个相机对应的相机坐标系，建立世界坐标系，以世界坐标系的原点作为球心，以r为半径，建立球面，r为对相机标定获得，在世界坐标系内建立输出平面，获取输出平面上的点与球面上的点的映射关系，根据映射关系，得到第一坐标，获取世界坐标系和相机坐标系的RT关系，根据RT关系，将第一坐标转换为第二坐标，RT关系为世界坐标系和相机坐标系的坐标转换关系，将第二坐标转换为像素坐标点，将像素坐标点对应的红外图像的像素值作为目标像素值，目标像素值为输出平面的点的像素值，获得红外全景图像。

本发明授权红外全景图像拼接方法、红外全景监控装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.红外全景图像拼接方法，其特征在于，包括： 获得各个相机（100）拍摄的红外图像； 建立与各个所述相机（100）对应的相机坐标系，以各个所述相机坐标系的原点的重心作为原点，建立世界坐标系； 以所述世界坐标系的原点作为球心，以r为半径，建立球面，所述r为对所述相机（100）标定获得； 在所述世界坐标系内建立输出平面，获取所述输出平面上的点与所述球面上的点的映射关系，根据所述映射关系，得到第一坐标，所述第一坐标为球面映射点在所述世界坐标系内的坐标，所述球面映射点为与所述输出平面的点对应的所述球面上的点； 获取所述世界坐标系和相机坐标系的RT关系，根据所述RT关系，将第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标为所述球面映射点在相机坐标系中的坐标点，所述RT关系为所述世界坐标系和所述相机坐标系的坐标转换关系； 将所述第二坐标转换为像素坐标点， 获取所述红外图像对应的微光图像； 对所述微光图像和所述红外图像进行增强处理得到过渡微光图像和过渡红外图像； 对所述过渡微光图像和所述过渡红外图像进行融合得到增强红外图像； 将所有所述像素坐标点对应的各个所述增强红外图像的重合区域进行图像融合，得到目标红外图像，所述重合区域内各个所述像素坐标点对应多张所述红外图像的像素值； 将所述像素坐标点对应的所述目标红外图像的像素值作为目标像素值，所述目标像素值为所述输出平面的点的像素值，获得红外全景图像。

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