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龙图腾网获悉国久大数据股份有限公司申请的专利一种充电机械臂的控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564347.X，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种充电机械臂的控制方法和系统是由孙永鹏;罗成龙;王林;高峰设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电机械臂的控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种充电机械臂的控制方法和系统，所述机械充电臂包括图像获取设备和充电枪，包括：将所述充电枪的尖端移动到所述图像获取设备的视野中心；当所述充电机械臂接收到充电请求时，所述图像获取设备获取待充电车辆的充电口图像；将所述充电口图像输入相对位置确定模型，模型输出所述待充电车辆的充电口与所述充电枪的尖端的相对位置；基于所述相对位置调整所述充电枪的位置，并更新所述充电口图像；将更新后的充电口图像输入所述相对位置确定模型，模型输出更新后的相对位置；重复迭代确定所述相对位置并移动，直到接收到开始充电信号；以实现自动对新能源车辆进行充电，以避免人体与充电桩的直接接触，并避免忘记充电的情况发生。

本发明授权一种充电机械臂的控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种充电机械臂的控制方法，其特征在于，所述充电机械臂包括图像获取设备和充电枪，包括： 将所述充电枪的尖端移动到所述图像获取设备的视野中心；所述视野中心为以所述图像获取设备的视野范围的中点为圆心，以最短距离的一半为半径的圆形区域范围；所述最短距离为所述视野范围的边缘距所述圆心的最短距离；图像获取设备通过判断视野中心的上半部分是否被充电枪尖端覆盖，确定充电枪的位置是否调整完成； 当所述充电机械臂接收到充电请求时，所述图像获取设备获取待充电车辆的充电口图像，包括；获取所述待充电车辆的位姿和型号；基于所述待充电车辆的位姿和型号，确定所述待充电车辆的充电口是否在所述充电机械臂的充电范围内；若是，则所述图像获取设备获取所述充电口图像；若否，则提醒车主将所述待充电车辆停放至指定位姿范围； 将所述充电口图像输入相对位置确定模型，模型输出所述待充电车辆的充电口与所述充电枪的尖端的相对位置； 基于所述相对位置调整所述充电枪的位置，并更新所述充电口图像； 将更新后的充电口图像输入所述相对位置确定模型，模型输出更新后的相对位置； 重复迭代确定所述相对位置并移动，直到接收到开始充电信号。

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