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龙图腾网获悉佛山市顺德区威艺五金弹簧有限公司申请的专利一种用于弹簧与触摸片铆压的自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703593.9，技术领域涉及：B21D39/00；该发明授权一种用于弹簧与触摸片铆压的自动化设备是由金越设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于弹簧与触摸片铆压的自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于弹簧与触摸片铆压的自动化设备，包括弹簧机；上料机构，上料机构邻近弹簧机设置；触摸片夹具，设置于上料机构的出料端，触摸片夹具的入料口与上料机构的出料口配合连接；铆压装置，设置于触摸片夹具的上方；转运机械手，转运机械手设置于弹簧机与触摸片夹具之间；下料机构，邻近触摸片夹具设置；控制柜，与各机构联动控制；其中，弹簧机、触摸片夹具、下料机构设置于转运机械手的活动范围内。

本发明授权一种用于弹簧与触摸片铆压的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种用于弹簧与触摸片铆压的自动化设备，其特征在于，包括： 弹簧机； 上料机构，所述上料机构邻近所述弹簧机设置，所述上料机构包括震动筛选装置、连接于所述震动筛选装置出料口的输料管和设置于所述输料管出料口的推送装置，所述输料管设置有用于输送触摸片的送料槽和与所述送料槽垂直设置的活动槽，所述送料槽与所述活动槽呈“T”设计，所述推送装置包括第三气缸和安装于所述第三气缸驱动端的推压杆，所述推压杆的一端设置有压片，所述压片活动穿插于所述活动槽内，所述压片的端部活动压触于所述送料槽内的触摸片上； 触摸片夹具，设置于所述上料机构的出料端，所述触摸片夹具的入料口与所述上料机构的出料口配合连接，所述触摸片夹具包括升降装置、安装于所述升降装置上的固定块、定位机构，所述固定块设置有放置触摸片的容纳腔，所述定位机构包括第一气缸和拨片，所述拨片安装于所述第一气缸的驱动端上，所述拨片的端部与所述容纳腔内的触摸片的卡环活动抵接； 铆压装置，设置于所述触摸片夹具的上方，所述铆压装置包括下压驱动和安装于下压驱动上的铆压杆，所述铆压杆在下压驱动的带动下以实现将触摸片安装于弹簧上； 转运机械手，所述转运机械手设置于所述弹簧机与所述触摸片夹具之间，所述转运机械手包括第二气缸、安装于第二气缸驱动端的机械爪、安装于第二气缸底部的平移装置和安装于所述平移装置上的旋转装置； 下料机构，邻近所述触摸片夹具设置，所述下料机构包括第一集料机构和第二集料机构，所述第一集料机构和所述第二集料机构均包括下料管和集料箱； 检测装置，用于检测弹簧与触摸片是否铆压成功，所述检测装置邻近所述下料机构设置，所述转运机械手夹持完成铆压的工件于所述检测装置的监测范围内短暂停留； 控制柜，与各机构联动控制； 其中，所述弹簧机、所述触摸片夹具、所述下料机构设置于所述转运机械手的活动范围内。

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