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龙图腾网获悉北京灵翼航宇科技有限公司申请的专利一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700390.4，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构是由请求不公布姓名;付佳丽设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构，上下支撑筒间隙配合，下支撑筒的上端设有多个自然状态张开的弹性片；固定支架与抱紧环配合围绕在弹性片外，并通过抱紧SMA丝驱动压紧支撑筒，抱紧环上设有锁定孔，固定支架上设有滑槽。锁紧时，抱紧SMA丝拉动抱紧环向滑槽内移动，当锁定孔移动到与锁定销钉对齐时，锁定弹簧推动锁定销钉上移插入锁定孔，对抱紧环进行限位；解锁时，锁定SMA丝拉动锁定销钉下移从锁定孔拔出，抱紧环失去限位从滑槽移出，弹性片向外张开，抱紧环从而解除对上下支撑筒的锁紧约束，系统恢复至解锁状态。本发明结构简单、径向尺寸小，解锁方式运动平稳、冲击力小，锁紧力大、锁紧可靠，能够自动可重复锁紧。

本发明授权一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构，下支撑筒（3）有间隙地套在上支撑筒（4）外，自由状态下二者可在轴向自由伸缩；其特征在于：该锁紧机构包括固定支架（1）、抱紧SMA丝（2）、抱紧环（5）、锁定销钉（6）和驱动组件； 所述下支撑筒（3）的上端沿周向设有多个弹性片（301），弹性片（301）自然状态下向外张开，当受到抱紧环（5）挤压时能够向内收拢压紧上支撑筒（4），从而实现锁紧；下支撑筒（3）的外圆周面设有沿其周向的环形限位凸台（302），环形限位凸台（302）与固定支架（1）上的凹槽配合，确保固定支架（1）与下支撑筒（3）的相对位置不变； 所述固定支架（1）为弧形，一端带有固定抱紧SMA丝（2）的凸耳，另一端带有滑槽（102），滑槽（102）之下设有收纳仓（103），滑槽（102）上设有上下贯穿的通孔（104）； 所述抱紧环（5）为柔性，安装前施加有预紧力；抱紧环（5）与固定支架（1）配合围绕在弹性片（301）外，抱紧环（5）的固定端与固定支架（1）带凸耳一端相连，其移动端设有锁定孔（501），并向外伸出连接抱紧SMA丝（2）的凸耳，受抱紧SMA丝（2）拉力作用时，抱紧环（5）能沿滑槽（102）移动，从而给下支撑筒（3）提供向内的压紧力； 所述锁定销钉（6）安装在收纳仓（103）内，其位置与通孔（104）对齐；锁紧时，抱紧SMA丝（2）拉动抱紧环（5）向滑槽（102）内移动，当锁定孔（501）移动到与锁定销钉（6）对齐时，锁定销钉（6）上移穿过通孔（104）和锁定孔（501），对抱紧环（5）进行限位；解锁时，锁定销钉（6）下移从锁定孔（501）拔出，抱紧环（5）失去限位，弹性片（301）向外张开，抱紧环（5）从滑槽（102）移出，从而解除对上下支撑筒的锁紧约束，系统恢复至解锁状态； 所述驱动组件安装在收纳仓（103）内，用于为锁定销钉（6）提供推销过程和拔销过程的驱动力。

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