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龙图腾网获悉中国人民解放军空军航空大学申请的专利一种导弹精确制导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310038011.8，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种导弹精确制导方法及系统是由纪义国;田春艳;侯满义;刘泽乾;张会峰;刘俊峰;张延忱设计研发完成，并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导弹精确制导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于导弹制导技术领域，提供了一种导弹精确制导方法及系统，包括以下步骤：获取理论飞行路线和目标位置点；实时检测导弹三维坐标，获得实际飞行路线，每隔设定间隔值根据实际飞行路线与理论飞行路线确定发动机推力方向和舵面偏转角；对导弹位置进行判定，当导弹位置和目标位置点之间的间距小于设定距离值时，每次发动机推力方向和舵面偏转角改变后，计算得到预测飞行路线；确定预测飞行路线与目标位置点之间的预测误差，当预测误差在设定的脱靶距离内时，不再调整飞行路线；否则，继续调整发动机推力方向和舵面偏转角，直到制导精度达标，如此，即使发动机推力方向和舵面偏转角不能够实时进行调整，也能够保证导弹的制导精度。

本发明授权一种导弹精确制导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种导弹精确制导方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100、获取理论飞行路线和目标位置点； S200、实时检测导弹三维坐标，获得实际飞行路线，每隔设定间隔值根据实际飞行路线与理论飞行路线确定发动机推力方向和舵面偏转角，使得实际飞行路线逼近理论飞行路线； 所述根据实际飞行路线与理论飞行路线确定发动机推力方向和舵面偏转角的步骤，具体包括： 确定实际飞行路线的当前三维坐标、飞行方向、飞行速度和飞行时间，所述实际飞行路线和理论飞行路线都是三维坐标与飞行时间之间的函数关系，且每个飞行时间上标注有飞行方向和飞行速度；根据飞行时间调取理论飞行路线在对应时间的三维坐标、飞行方向和飞行速度；根据实际的三维坐标、实际的飞行方向、实际的飞行速度、理论的三维坐标、理论的飞行方向、理论的飞行速度以及导弹重量确定干扰力和干扰方向，对干扰力和干扰方向整合形成飞行干扰信息； 确定导弹当前的三维坐标、飞行方向、飞行速度和导弹重量，根据目标位置点和飞行干扰信息生成新的理论飞行路线，新的理论飞行路线替换原有的理论飞行路线； 根据新的理论飞行路线确定发动机推力方向和舵面偏转角； S300、对导弹位置进行判定，当导弹位置和目标位置点之间的间距小于设定距离值时，每次发动机推力方向和舵面偏转角改变后，计算得到预测飞行路线； S400、确定预测飞行路线与目标位置点之间的预测误差，当预测误差在设定的脱靶距离内时，不再调整飞行路线；否则，继续调整发动机推力方向和舵面偏转角。

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