重庆交通大学;重庆市佰强科技有限公司邓天民获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆交通大学;重庆市佰强科技有限公司申请的专利一种基于遥感图像的车道空间占有率测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116246228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310039896.3,技术领域涉及:G06V20/54;该发明授权一种基于遥感图像的车道空间占有率测量方法是由邓天民;李亚楠;张曦月;杨令;程鑫鑫设计研发完成,并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于遥感图像的车道空间占有率测量方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于遥感图像的车道空间占有率测量方法,包括:使用ResNet50作为LinkNet的图像特征提取结构,采用三层残差单元、两个1*1的卷积核和一个3*3的卷积核;在LinkNet中心区域加入空洞卷积;在ResNet50输出层引入二元交叉熵损失函数;收集包含有道路和车辆的图像作为数据集训练改进的LinkNet;把遥感图像图片输入训练好的LinkNet得到分割出车辆和道路的像素格图像;计算车辆长度和道路长度;计算车辆长度的总和与道路长度的比值,求得车道空间占有率。本发明通过改进LinkNet网络使得分割出道路图像和车辆图像的精度更高,提高了测量效果和计算精确度,而且降低了测量成本。
本发明授权一种基于遥感图像的车道空间占有率测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于遥感图像的车道空间占有率测量方法,其特征在于,包括以下步骤: A、使用ResNet50作为LinkNet网络模型的图像特征提取结构,所述ResNet50采用三层残差单元、两个1*1的卷积核和一个3*3的卷积核,所述三层残差单元用以降低参数的数目,减少计算量; B、在LinkNet网络模型的中心区域加入多个空洞卷积,在不降低提取的特征图的分辨率的同时扩大特征图的感受野; C、在ResNet50的输出层引入二元交叉熵损失函数; D、收集包含有道路和车辆的图像作为数据集,采用所述数据集对A-C步骤改进的LinkNet网络模型进行训练; E、把遥感图像的图片输入训练好的LinkNet网络模型,得到分割出车辆和道路的像素格图像; F、通过所述像素格图像分别计算车辆长度和道路长度;长度计算的表达式为: (1) 式(1)中,z是长度,x1、y1是像素点1的点位值,x2、y2是像素点2的点位值; G、计算所述车辆长度的总和与所述道路长度的比值,求得车道空间占有率,计算公式为: (2) 式(2)中,Rs为车道空间占有率,L为观测路段总长度,Li为第i辆车的长度,n为该路段的车辆数; 所述B步骤的所述多个空洞卷积采用级联模式和平行模式两种模式连接,将空洞卷积采用级联模式连接后,再采用平行模式叠加。
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