中国船舶集团有限公司第七〇九研究所张才应获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利无人机控制终端定位方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079197.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机控制终端定位方法、系统、电子设备及存储介质是由张才应;罗文三;陈爽设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机控制终端定位方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于无人机领域，提供一种无人机控制终端定位方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：确定无人机通信链路未被干扰时的航迹点数据集，基于未被干扰时的航迹点数据集并利用机器学习算法计算出无人机控制终端的第一位置范围；确定无人机通信链路被多次干扰时的航迹点数据集；无人机通信链路被干扰时，无人机朝着其控制终端返航飞行；利用无人机通信链路被干扰时的航迹点数据集绘制无人机多次返航时航迹点的多条测向线；将无人机返航的航迹点多条测向线进行交叉定位，得出无人机控制终端的第二位置范围；确定无人机控制终端第一和第二位置范围的交集，将其作为无人机控制终端的位置定位结果；本发明能够有效寻找无人机控制终端的具体位置。
本发明授权无人机控制终端定位方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制终端定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定无人机通信链路未被干扰时的航迹点数据集，基于未被干扰时的航迹点数据集并利用机器学习算法计算出无人机控制终端的第一位置范围； 确定无人机通信链路被多次干扰时的航迹点数据集；所述无人机通信链路被干扰时，无人机朝着其控制终端返航飞行； 利用无人机通信链路被干扰时的航迹点数据集绘制无人机多次返航时航迹点的多条测向线； 将无人机返航的航迹点多条测向线进行交叉定位，得出无人机控制终端的第二位置范围； 确定无人机控制终端第一位置范围和第二位置范围的交集，将其作为无人机控制终端的位置定位结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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