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龙图腾网获悉北京睿芯高通量科技有限公司申请的专利一种基于监控图像的火焰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125070.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于监控图像的火焰检测方法是由闫博通;琚午阳;张何伟设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于监控图像的火焰检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于监控图像的火焰检测方法，其通过使用像素点性质对图像进行处理初步排除非火焰场景，可以减少不包含火焰的场景使用火焰检测模型进行检测的次数，提高了检测的效率；同时通过对火焰检测模型的检测结果与检测前的帧间差综合判断火焰，减少了误检情况的发生；此外，通过摄像头的红外模式对初步判定的火焰进一步进行验证，提高了火焰检测的准确性，降低了误检情况的发生。

本发明授权一种基于监控图像的火焰检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于监控图像的火焰检测方法，其通过至少一摄像头实现，其特征在于，所述火焰检测方法包括： 步骤S1：所述至少一摄像头分别获取检测场景下的两帧图像作为检测图像，其中，两帧图像之间间隔一预设间隔时间； 步骤S2：通过计算两帧图像的帧间差获取所述两帧图像之间的多个加载差异区域，并对所有加载差异区域进行腐蚀操作得到多个腐蚀后的差异区域，以减除并抑制图像中的微小物体； 步骤S3：对每个腐蚀后的差异区域进行阈值检测，若任一腐蚀后的差异区域小于预设检测区域阈值，则舍弃对应区域，反之则保留； 步骤S4：对保留的所有腐蚀后的差异区域进行膨胀操作得到膨胀后的差异区域，以将每一差异区域恢复到与腐蚀前的对应加载差异区域大小接近； 步骤S5：提取任一膨胀后的差异区域中纵向间隔预设比例的所有像素点的RGB值与YCbCr值，并由对应像素点形成一单个矩形； 步骤S6：提取所述单个矩形的亮度信息，并计算从所述单个矩形中提取红色像素点与黄色像素点的比例，当所述亮度信息达到并超过预设亮度信息阈值且所述红色像素点与黄色像素点的比例达到并超过预设红黄比例阈值时，构筑对应差异区域的外接矩形，并记录外接矩形左上顶点与右下顶点的坐标；反之，舍弃对应差异区域； 步骤S7：将步骤S1中两帧图像的后一帧图像输入训练好的火焰检测模型进行目标检测，并预设目标检测阈值，当检测区域达到预设目标检测阈值，则输出对应检测框的左上顶点与右下顶点的坐标；反之则认定对应检测区域没有火焰；其中，所述火焰检测模型为YOLOv5网络模型； 步骤S8：获取步骤S7输出的检测框与步骤S6中得到的对应差异区域的外接矩形的交集，并计算所述交集与步骤S2中对应的加载差异区域的比值： 若所述比值大于等于预设比值，则初步判定检测区域中存在火焰，并记录所述交集的交集框，再通过摄像头的红外模式继续进行火焰验证过程。

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