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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310112136.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法是由乔栋;朱天昊;温昶煊设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据目标轨道高度和总任务时间约束，以相位差表征任务航天器与同轨目标的相对位置，对离散后的所有相位差情况分别建立任务航天器与同轨目标交会的Lambert问题并求解，得到任务航天器与同轨目标交会所需速度增量数据库。获取需要交会的所有目标所在位置，以任务航天器在相邻目标间转移所需的时间为优化变量，以各次转移总速度增量最小为优化目标，建立任务时间分配优化问题。使用基于梯度的求解算法求解该任务时间分配问题，若解得任务航天器速度增量超过约束，则减少其交会的目标个数，直至各次转移所需总速度增量满足约束，实现交会任务规划。

本发明授权一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：根据目标轨道高度和总任务时间约束，以相位差表征任务航天器与同轨目标的相对位置，对离散后的所有相位差情况分别建立任务航天器与同轨目标交会的Lambert问题并求解，得到任务航天器与同轨目标交会所需速度增量的数据库，由于交会任务要求快速响应，因此忽略等待时间和转移时间的分配比例，直接将总任务时间全部用于转移飞行，从而构建数据库时的自变量只有任务航天器与同轨目标航天器之间的相位差维度； 步骤二：获取需要交会的所有目标所在位置，设定单个任务航天器的速度增量上限、可交会目标的最大数量；以任务航天器在相邻目标间转移所需的时间为优化变量，以各次转移总速度增量最小为优化目标，并利用步骤一中构建的任务航天器与同轨目标交会所需速度增量数据库，插值计算任务航天器在相邻目标航天器之间转移所需的速度增量，建立任务时间分配优化问题； 步骤二实现方法为， 步骤2.1获取需要交会的所有目标所在位置； 单个任务航天器的速度增量上限记为Δvmax，转移时间上限记作tmax，可交会目标的最大数量记作mmax；将当前计算的交会目标数量记作m，有m≤mmax；任务航天器与m个目标进行交会，共需要执行m-1次转移，对应的转移时间分配结果为记作t1,t2,...,tm-1，各次转移所消耗的速度增量记作Δv1,Δv2,...,Δvm-1； 步骤2.2以各次转移的总速度增量最小作为优化目标，构建目标函数如下： 建立任务时间分配的优化问题如下： 其中ft,δ为步骤一中计算得到的任务航天器与同轨目标交会所需速度增量数据库，Δvi由数据库ft,δ插值计算得到；表示同轨相邻的两目标相位差，在目标位置确定后为定值；式3、4构成的交会m个目标的优化问题中，优化变量为m-1段的转移时间分配结果t1,t2,...,tm-1，由于总转移时间固定，所以实际求解时优化变量为t1,t2,...,tm-2，tm-1可根据式4的第二条约束计算得出； 步骤三将任务航天器的初始位置设置为与第一个目标相重合；使用任意非线性优化求解器，从单个任务航天器可交会目标的最大数量开始，求解步骤二中建立的任务时间分配优化问题，并依次减少交会目标数量循环求解，直至求解出的总速度增量小于任务航天器的速度增量上限约束； 步骤四：利用预先存储在星载计算机中的任务航天器与同轨目标交会所需速度增量数据库，对多个任务航天器逐次重复步骤二至步骤三，直至对所有目标航天器均完成任务航天器分配和交会任务规划；由于任务航天器与同轨目标交会所需速度增量数据库能够离线计算。

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