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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163378.2，技术领域涉及：B60S9/12；该发明授权一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构是由赵京;孔合意;马恒凯;姚季伟设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构，针对车辆在行驶过程中发生侧翻的情况下，人力扶正和一般扶正装置难以高效便捷扶正的问题，提出了一种新型的车辆侧翻自动扶正机构与方法。依靠车辆在偏心放置下重力产生的重力矩，不借助额外的输入能量，实现重力势能到动能的转化，产生偏心转动效应。具体实施方式为：在车辆的前后两侧，两个带轴的法兰式圆盘各通过六个螺栓固定在车体上，将轴放入轴承套，再将轴承套固定在工字梁上，通过液压缸支撑起车辆。支撑的过程中为了防止车辆的晃动，每个工字梁通过两个圆锥销与车体连接。车辆被支撑至一定高度后拔出圆锥销，产生偏心转动效应，从而自动回到正常行驶状态。

本发明授权一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构在权利要求书中公布了：1.一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构，包括带轴的法兰式圆盘（1）、法兰轴承套（2）、工字梁（3）、二级液压缸（4）、圆筒式的连接装置（5）、轴环（7）、螺栓（6）和圆锥销（8）； 两个所述带轴的法兰式圆盘（1）能够通过多个螺栓（6）固定在车辆上，带轴的法兰式圆盘的轴心位于车身质心的侧部形成偏心；两个带轴的法兰式圆盘（1）上的轴同心布置；将轴置于法兰轴承套（2）内，靠车辆的一侧用轴肩，另一侧用轴环（7）实现带轴的法兰式圆盘（1）的轴向定位；所述法兰轴承套（2）用螺栓连接在工字梁（3）上实现径向定位；所述工字梁（3）的两侧通过螺栓各连接一个圆筒式的连接装置（5），在工字梁（3）上开有两个销孔，车辆在对应位置开有销孔，并通过圆锥销（8）将工字梁（3）与车辆进行连接；该自动扶正机构在非工作状态下，通过圆锥销（8）将其固定在车辆上，保证车辆在正常行驶状态或其它特定状态下，自动扶正机构不发生晃动；每个所述圆筒式的连接装置（5）上连接一套二级液压缸（4），该二级液压缸（4）的缸体上焊接着方形的带有圆孔的连接片，用螺栓连接在圆筒式的连接装置（5）上； 该自动扶正机构通过二级液压缸（4）将车辆支撑起至一定高度，拔出圆锥销（8），依靠车辆在偏心放置下重力产生的重力矩，不借助额外的输入能量，实现重力势能到动能的转化，产生偏心转动效应；最终，将90°或180°侧翻的车辆扶正，平稳放回地面，恢复正常行驶状态； 在车辆被支撑起后，拔出圆锥销（8），由于车辆在偏心放置下的重力作用，车辆自动翻转为接近正常行驶的状态，从而实现车辆侧翻90°或180°的自动扶正；在车辆侧翻90°或180°时，自动扶正机构分别对应两种工作状态；第一种状态是车辆完全侧翻即180°侧翻，第二种状态是车辆左侧翻或者右侧翻即90°侧翻；当发生180°侧翻，圆锥销（8）处于插入状态，二级液压缸（4）活塞杆伸出支撑起车辆，直至撑到最高点，圆锥销（8）拔出，车辆依靠重力矩自动回正，二级液压缸（4）完全收回，车辆平稳落回地面，扶正完成；当发生90°侧翻，圆锥销（8）拔出，自动扶正机构依靠其重力摆至竖直状态，圆锥销（8）插入，将其与车身固定，二级液压缸（4）活塞杆伸出支撑起车辆，直至撑到最高点，圆锥销（8）拔出，车辆依靠重力矩自动回正，二级液压缸（4）完全收回，车辆平稳落回地面，扶正完成。

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