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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种微重力环境中颗粒系统环剪全过程实验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310203675.5，技术领域涉及：G01N11/00；该发明授权一种微重力环境中颗粒系统环剪全过程实验系统是由黄雨;王艺谙设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微重力环境中颗粒系统环剪全过程实验系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种微重力环境中颗粒系统环剪全过程实验系统，包括：透明实验舱，安装于微重力实验舱内，为环剪实验提供密闭空间，内部布设有气囊、土样仓、旋转中轴；动力及数据采集系统，包括旋转电机、扭力传感器、气泵；样品扰动系统，包括推拉连杆系统、滚珠限位外壳、舱底滚珠、底板限位滑轨；数据传输及自动化控制系统，包括微型计算机及连接线；支撑底板，为实验系统整体提供承载平台。本发明具有可重复利用、全自动化、使用简便、经济成本低等优势。

本发明授权一种微重力环境中颗粒系统环剪全过程实验系统在权利要求书中公布了：1.一种微重力环境中颗粒系统环剪全过程实验系统，其特征在于，包括： 透明实验舱（1），安装于微重力实验舱内，为环剪实验提供密闭空间；透明实验舱（1）内部布设有气囊（2）、土样仓（3）、旋转中轴（4），其中：旋转中轴（4）位于透明实验舱（1）中央，气囊（2）布设在旋转中轴（4）外围并以旋转中轴（4）为中心，土样仓（3）为气囊（2）和旋转中轴（4）之间的空间区域； 支撑底板（10），为实验系统整体提供承载平台； 动力及数据采集系统，包括旋转电机（6）、扭力传感器（7）、气泵（9），所述气泵（9）安装在支撑底板（10）上；样品扰动系统，包括推拉连杆系统（8）、滚珠限位外壳（1-1）、舱底滚珠（11）、底板限位滑轨（10-1），其中： 滚珠限位外壳（1-1）设置在透明实验舱（1）底部，舱底滚珠（11）安装在滚珠限位外壳（1-1）内部； 底板限位滑轨（10-1）设置于支撑底板（10）上，与舱底滚珠（11）相适应，支撑底板（10）通过舱底滚珠（11）及滚珠限位外壳（1-1）为透明实验舱（1）提供支撑； 推拉连杆系统（8）安装在支撑底板（10）上，其输出端与透明实验舱（1）底部固接，带动透明实验舱（1）通过舱底滚珠（11）沿底板限位滑轨（10-1）进行往复运动； 数据传输及自动化控制系统，包括微型计算机（5）及连接线。

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