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龙图腾网获悉中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司申请的专利一种岩体结构面实景模型方位校正装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197356.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种岩体结构面实景模型方位校正装备及方法是由代永新;徐全;卢敬标;李子健;张思佳;任新华;刘星设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩体结构面实景模型方位校正装备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种岩体结构面实景模型方位校正装备及方法，由标靶一、标靶二和标靶三组合连接而成，标靶一和标靶二由型材一连接而成，标靶一和标靶三由型材二连接而成；使用时，首先组装位姿校正设备，再通过照相机拍摄获得被测面和位姿校正设备相对位置的多张图像；采用传感器获取设备在东北天坐标系下各坐标轴旋转角度，并基于实景模型提取位姿校正设备三个标靶靶心的局部坐标值；根据位姿记录数据将岩体结构面三维实景模型坐标系转换为东北天坐标系。本方案可以高效便捷地在施工现场布置位姿校正设备，快速获取数据，从而实现三维实景模型以初次拍摄时相机的局部坐标系向东北天坐标系的转换。

本发明授权一种岩体结构面实景模型方位校正装备及方法在权利要求书中公布了：1.一种岩体结构面实景模型方位校正装备的校正方法，其特征在于：校正装备由标靶一（1）、标靶二（2）和标靶三（3）组合连接而成，所述标靶一（1）和标靶二（2）由一件型材一（4）连接而成，所述标靶一（1）和标靶三（3）由一件型材二（5）连接而成，所述标靶一（1）为拍摄前固定在三脚架之上的连接部件，标靶一（1）由三件定位块（6）、一件固定件（7）和一件圆盘（8）组合而成，所述型材一（4）上安装一件传感器，传感器用于接收信号，采用以下步骤： S1：组装三点式标靶的位姿校正装备，将位姿校正装备中标靶一（1）的固定件（7）与相机三脚架进行连接，组装完成后正式开始使用位姿校正装备； S2：将位姿校正装备固定于被测岩体前方，对校正装备位姿进行相应的调整，保持标靶面向拍摄角度，校正装备中三个标靶点形成一个完整的平面，为测量岩体结构面三维形态提供参照； S3：位姿校正装备上的传感器通过信号传输，得到校正装备在东北天坐标系下的旋转矩阵Rxyz，并记录位姿数据Ori（x°，y°，z°），根据记录数据Ori计算得到三个标靶点在东北天坐标系下的法向量N1=a1,b1,c1，其中： ；S4：采用照相机对目标岩体拍摄多张多角度图像，将多张图像进行三维重构得到以相机局部坐标系为基础的岩体结构面实景模型，记实景模型坐标点集为E=[X,Y,Z]，并基于实景模型提取位姿校正装备三个标靶靶心的局部坐标值，分别记为P1x1,y1,z1、P2x2,y2,z2、P3x3,y3,z3；S5：计算基于实景模型提取位姿校正装备三个标靶靶心P1、P2、P3所组成平面的法向量N2，其中： ；S6：计算法向量N2向N1的旋转轴Axis=[a,b,c]与角度，其中： ；S7：以第一标靶点P1为坐标原点，将S4中得到的岩体结构三维实景模型坐标进行平移，得到平移的三维实景模型，其点集为，其中；S8：基于S6中计算出的旋转轴Axis与角度，将S7中平移后的岩体结构三维实景模型坐标以旋转轴Axis、角度进行旋转，得到以东北天坐标系为基础的岩体结构面三维实景模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司，其通讯地址为：243000 安徽省马鞍山市经济开发区西塘路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。