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龙图腾网获悉东莞市诺丽科技股份有限公司申请的专利一种受电靴滑板磨耗在线检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209410.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种受电靴滑板磨耗在线检测方法、系统、设备及介质是由张韬;刘强平;杨棋;朱珍博;朱晓东;欧阳天优;何星宏;要鹏;陈骏龙设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受电靴滑板磨耗在线检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种受电靴滑板磨耗在线检测方法、系统、设备及介质，通过控制不同相机及光源的时序来进行对受电靴滑板亮暗场的控制，以采集受电靴滑板的暗场图像进行滑板磨耗的自动检测，以及采集受电靴滑板的亮场图像进行滑板状态的自动检测，不仅提高了检测精度和检测稳定性，而且成本相对低廉，适于大范围的推广应用。

本发明授权一种受电靴滑板磨耗在线检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种受电靴滑板磨耗在线检测方法，其特征在于，所述方法通过受电靴滑板磨耗在线检测系统实现，所述系统包括均位于轨道一侧且由前到后顺次设置的前侧相机、后侧光源、主机、前侧光源和后侧相机，所述方法包括： S1、根据成像位置的导高值确认相机与光源中心在z轴方向与滑板中心处于同一平面，相机中心根据视野需求确定相机中心距离汇流排的垂直距离Dis1，相机中心距离滑板表面距离Dis2，相机倾斜角度AglC，确认成像位置滑板底面距离汇流排底面的距离Dis3，滑板长度为lengthS； S2、按照如下公式计算汇流排补光中心区域Lenght3的长度，该位置在投影到图像中即为覆盖滑板边缘的汇流排区域： ； S3、设备限界距离汇流排底面的距离为Dis6，地面距离汇流排底面的距离为Dis7，光源安装高度Dis4满足Dis4∈（Dis6，Dis7），确认选用光源发散角度θ，在成像位置在列车运行过程存在偏差的情况下为确保补光区域能覆盖汇流排补光中心区域，补光区域大小至少为汇流排补光中心区域的1.5-2倍，此处定为Lenght1=Lenght2=12Lenght3； S4、调整光源角度及水平位置使得光源在汇流排处覆盖步骤S3设置的汇流排补光区域中，通过控制前侧相机与前侧光源同步、后侧相机与后侧光源同步，且这两组进行错开时序工作，使得反射光线相对于滑块表面呈背光进入相机视野，同时补光中心区域的汇流排在图像中的投影覆盖受电靴滑块边缘，实现汇流排处呈现亮场状态，受电靴滑板呈现暗场状态； S5、通过控制前侧相机与后侧光源同步、后侧相机与前侧光源同步，且这两组进行错开时序工作，便能使得的滑块表面反射光线进入相机视野，实现汇流排与受电靴滑板均呈现亮场状态； S6、对步骤S4中暗场状态的受电靴滑板区域进行成像，得到暗场图像，并根据暗场图像进行滑板磨耗在线检测，以及对步骤S5中亮场状态的受电靴滑板区域进行成像，得到亮场图像，并根据亮场图像进行滑板状态检测。

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