买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于识别车辆场景的方法及用于确定车辆速度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213990.6，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权用于识别车辆场景的方法及用于确定车辆速度的方法是由陆海涵;刘延斌;李伟;陈炳酉;刘熙;朱长明;李业彬设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别车辆场景的方法及用于确定车辆速度的方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于识别车辆场景的方法及用于确定车辆速度的方法，属于车辆领域。车辆包括驱动轮和非驱动轮，用于识别车辆场景的方法包括：获取驱动轮的第一轮速和非驱动轮的第二轮速；根据第一轮速和第二轮速对车辆对应的当前工况场景进行初步识别，以得到当前工况场景的初步识别结果，其中，初步识别结果包括非正常路面场景；在确定初步识别结果为非正常路面场景的情况下，获取驱动轮的当前加速度；根据当前加速度对当前工况场景进行最终识别，以得到当前工况场景的最终识别结果。本发明实施例可以减少硬件成本。

本发明授权用于识别车辆场景的方法及用于确定车辆速度的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于识别车辆场景的方法，其特征在于，所述车辆包括驱动轮和非驱动轮，所述方法包括： 获取所述驱动轮的第一轮速和所述非驱动轮的第二轮速； 根据所述第一轮速和所述第二轮速对所述车辆对应的当前工况场景进行初步识别，以得到所述当前工况场景的初步识别结果，其中，所述初步识别结果包括非正常路面场景； 在确定所述初步识别结果为所述非正常路面场景的情况下，获取所述驱动轮的当前加速度； 根据所述当前加速度对所述当前工况场景进行最终识别，以得到所述当前工况场景的最终识别结果； 其中，所述最终识别结果包括车辆悬空场景和转毂测试场景；所述根据所述当前加速度对所述当前工况场景进行最终识别，以得到所述当前工况场景的最终识别结果，包括： 将所述当前加速度与预设车辆加速度进行比较，以及将所述第二轮速与预设轮速阈值进行比较； 在所述当前加速度与所述预设车辆加速度的差值的绝对值大于预设加速度差值范围的上限阈值且所述第二轮速小于所述预设轮速阈值的情况下，确定所述最终识别结果为所述车辆悬空场景； 在所述当前加速度与所述预设车辆加速度的差值的绝对值小于预设加速度差值范围的下限阈值且所述第二轮速小于所述预设轮速阈值的情况下，确定所述最终识别结果为所述转毂测试场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科股份有限公司，其通讯地址为：410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。