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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222662.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法是由张刘;孙博;范国伟;刘赫设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法在说明书摘要公布了：基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法，涉及光学敏感器领域，解决现有星敏感器在标定过程中，未考虑焦平面倾斜和旋转误差的影响，导致降低星敏感器的测量精度的问题，该方法通过构建星敏感器误差模型，根据几何关系，建立星点坐标、投影坐标、误差因素三者之间的非线性方程组。然后，利用粒子群算法寻找星点投影坐标，利用两组坐标对包含主点、主距、焦平面倾斜和旋转、畸变等影响因素标定，并根据投影坐标确定星敏感器姿态角，实现星敏感器的标定和姿态解算。本发明基于空间后方交会求解非线性方程组和改进粒子群算法。利用本发明的方法，可以对星敏感器进行在轨标定，提高星敏感器测量的精度。

本发明授权基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法在权利要求书中公布了：1.基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法，其特征是：该方法由以下步骤实现： 步骤一、星敏感器曝光，感光探测器将星点呈现在焦平面上，提取星点信息，并建立星敏感器误差模型；所述星点信息包括：星点坐标及经过星图识别确定的天球坐标； 步骤二、基于改进粒子群算法寻找星点的投影坐标； 所述改进粒子群算法以多群协作粒子群算法为基础，增加扰动的策略；设定目前寻优得到的全局最优位置在连续的H次迭代均未更新，则根据得到的全局最优解缩小原有的搜索空间，重新随机化粒子位置和速度，迫使种群粒子跳出局部极小值；H为大于1的自然数； 根据步骤一所述的星点坐标，并根据构建目标函数值在容许范围内寻找星点在理想平面的投影坐标； 步骤三、非线性方程组求解； 将所述星点坐标和对应的投影坐标代入步骤一所述的星敏感器误差模型中的非线性方程组，求解未知量，确定星敏感器的主点、主距、畸变、焦平面倾斜以及焦平面旋转的误差参数； 步骤四、根据所述投影坐标得到观测矢量，根据步骤一获得的天球坐标得到参考矢量，利用QUEST算法得到星敏感器姿态角，结合安装矩阵确定航天器姿态。

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