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龙图腾网获悉湖南华曙高科技股份有限公司申请的专利一种3D打印方法、设备及其激光位置校准方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310248062.3，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权一种3D打印方法、设备及其激光位置校准方法、装置是由王佳;赵景洲;张逢春;邝晓聪;刘西风设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印方法、设备及其激光位置校准方法、装置在说明书摘要公布了：一种3D打印设备的激光位置校准方法，包括以下步骤：使工作腔内的照明光源为关闭状态；控制至少一个激光系统在已铺好粉末的工作区域按照预设程序发射激光，所述激光的激光能量密度低于所述粉末的单位密度熔化热，且可与粉末发生互相作用；采用探测器记录激光作用于粉末的轨迹以形成待处理图像；获取待处理图像的若干特征，并通过对若干特征的分析实现对激光系统的校准。本发明的激光位置校准方法直接在工作腔内执行，即无需打开工作腔的密封门，且不需要额外增加校准器件；而且，附加工序少、校准方法简单、工作效率高、校准精度高。

本发明授权一种3D打印方法、设备及其激光位置校准方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种3D打印设备的激光位置校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、使工作腔内的照明光源为关闭状态； 步骤S2、控制至少一个激光系统在已铺好粉末的工作区域按照预设程序发射激光，所述激光的激光能量密度低于所述粉末的单位密度熔化热，且可与粉末发生相互作用； 步骤S3、采用探测器记录激光作用于粉末时的轨迹以形成待处理图像； 步骤S4、获取待处理图像的若干特征，并通过对若干特征的分析实现对激光系统的校准； 所述待处理图像包括至少两条相交的线段，所述特征包括角度特征和特征位置坐标；所述探测器为相机；其中， 当激光系统的数量为一个时，所述步骤S4中通过对若干特征的分析实现对激光系统的校准具体包括： 步骤S411、分别计算待处理图像中所有角度特征值和特征位置坐标值，并分别计算其相对于对应的理论值的偏差； 步骤S412、分别计算所有角度特征值的偏差的平均值和所有特征位置坐标值的偏差的平均值，并根据所述平均值对该激光系统的振镜单元的角度和偏置进行补偿； 当激光系统的数量为两个或两个以上时，所述步骤S4中通过对若干特征的分析实现对激光系统的校准具体包括： 步骤S421、计算待处理图像中所有角度特征值，分别计算所有角度特征值与对应的理论值的偏差，所有偏差的平均为整体角度偏差量，该整体角度偏差量为相机偏转角； 步骤S422、根据相机偏转角对待处理图像进行旋转修正得到修正图像；并计算修正图像的所有角度特征值和特征位置坐标值； 步骤S423、任选一个激光系统为参考激光系统，该参考激光系统对应的至少一个角度特征值和特征位置坐标值为参考值，以该参考值为基准，并按照搭接原则依次得到除参考激光系统之外的所有激光系统对应的理论角度特征值和理论特征位置坐标值； 步骤S424、计算修正图像中除参考激光系统之外的所有激光系统的角度特征值和特征位置坐标值分别相对于对应的理论角度特征值和理论特征位置坐标值的偏差，分别计算每一激光系统的所有角度特征值的偏差的平均值和所有特征位置坐标值的偏差的平均值，并根据所述平均值对其对应的激光系统的振镜单元的角度和偏置进行补偿。

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