苏州大学陈立国获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种石英谐振加速度传感器的双面对准贴装方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116298390B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310285185.4,技术领域涉及:G01P15/097;该发明授权一种石英谐振加速度传感器的双面对准贴装方法是由陈立国;王阳俊;刘欢;薛立伟;赵悦;孙承峰设计研发完成,并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石英谐振加速度传感器的双面对准贴装方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种石英谐振加速度传感器的双面对准贴装方法,属于微观领域的超精密操作,应用于石英谐振式加速度传感器中跨尺度零件装配,具体涉及双显微视觉系统相机标定、零部件特征识别以及低应力双面对准贴装方法。区别于过去实验过程中采用的手动按压装配,本发明通过标定工业面阵相机与世界坐标系间的映射关系、双相机坐标系映射关系,对显微视觉采集到的特征信息进行坐标转换,利用零部件表面的对准标识,实现加速度传感器零部件的对准与装配。该方法避免了手动装配误差较大而导致的石英谐振频率失调加速度传感器的测量精度的影响。
本发明授权一种石英谐振加速度传感器的双面对准贴装方法在权利要求书中公布了:1.一种石英谐振加速度传感器的双面对准贴装方法,其特征在于, 使用标定板标定相机坐标系与世界坐标系间的第一映射关系,双显微视觉系统中上、下相机坐标系间的第二映射关系; 将一石英振梁放置在所述标定板的底部,上相机获取所述石英振梁的图像并提取石英振梁中四个装配位点的像素坐标,通过第一映射关系计算出对应石英振梁中四个装配位点的世界坐标; 将石英摆片放置在下相机视野中,获取所述石英摆片的图像并提取石英摆片中四个装配位点的像素坐标,通过第二映射关系,计算出石英摆片中四个装配位点对应在上相机坐标系中的像素坐标,从而计算出石英摆片中四个装配位点对应的世界坐标; 根据石英振梁中四个装配位点与石英摆片中四个装配位点的对应信息,调整石英摆片姿态,将石英摆片放置在石英振梁上; 获取另一个石英振梁的装配位点坐标,调整其姿态,将其放置在所述石英摆片之上,在两个石英振梁之上同时施压加热,实现加速度传感器的装配。
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