北京京东乾石科技有限公司姚卓坤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310317602.9，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置是由姚卓坤设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、环境感知等技术领域。该目标检测模型训练方法包括：利用至少一组历史场景图像以及各组历史场景图像中目标样本物体的历史位姿信息训练第一基础网络，得到经训练的单帧检测网络；将至少一组历史场景图像输入单帧检测网络，输出与至少一组历史场景图像关联的至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，并将至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵存储至数据库中；利用至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，以及与至少一组历史场景图像关联的至少一个目标历史位姿信息训练第二基础网络，得到经训练的多帧融合网络。
本发明授权目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型训练方法，包括： 利用至少一组历史场景图像以及各组所述历史场景图像中目标样本物体的历史位姿信息训练第一基础网络，得到经训练的单帧检测网络，其中，各组所述历史场景图像是按照预定时间间隔连续采集得到的，所述历史场景图像用于表征目标车辆的历史驾驶环境； 将至少一组所述历史场景图像输入所述单帧检测网络，输出与至少一组所述历史场景图像关联的至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，并将所述至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵存储至数据库中； 利用所述至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，以及与至少一组所述历史场景图像关联的至少一个目标历史位姿信息训练第二基础网络，得到经训练的多帧融合网络，其中，各所述目标历史位姿信息与各组所述历史场景图像中的目标历史场景图像关联，训练得到的所述单帧检测网络和所述多帧融合网络组成目标检测模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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