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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于岩体表面和孔内扫描的岩体结构信息获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321196.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于岩体表面和孔内扫描的岩体结构信息获取方法是由王少锋;樊凯鑫;皮滋滋;周子龙设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于岩体表面和孔内扫描的岩体结构信息获取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于岩体表面和孔内扫描的岩体结构信息获取方法，包括：采集岩体开挖暴露面的原貌数字图像；采集钻孔内壁面的原貌数字图像并记录钻孔位置信息；对原貌数字图像进行处理，得到仅包含裂隙图形的二值图像；获取二值图像中的所有裂隙图形的坐标，通过拟合得到钻孔内壁二值图像中裂隙图形的函数表达式；分析计算得到工程现场岩体中的裂隙信息集；将裂隙信息集输入信息归纳模型，进行分类整理，得到结构面信息集；构造出结构面的三维模型；构建出岩体结构模型，获取岩体结构信息。本发明让结构面参数的获取过程更加可靠和完善，为实际工程中岩体结构信息的获取提供了一种更为高效、便捷和可靠的方式，对工程现场有着很好的指导意义。

本发明授权一种基于岩体表面和孔内扫描的岩体结构信息获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于岩体表面和孔内扫描的岩体结构信息获取方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，采集工程现场中岩体开挖暴露面的原貌数字图像； S2，在工程现场的岩体上打钻孔，采集钻孔内壁面的原貌数字图像并记录钻孔位置信息； S3，对S1、S2中采集到的原貌数字图像进行处理，将图像中的裂隙作为关注重点进行强化凸显，得到仅包含裂隙图形的二值图像； S4，对二值图像中的裂隙图形进行识别提取，获取二值图像中的所有裂隙图形的坐标，并对钻孔内壁二值图像中裂隙图形的坐标进行拟合，得到钻孔内壁二值图像中裂隙图形的函数表达式； S4中以图像的左上角端点为原点，以水平向右方向为u轴正方向，以竖直向下方向为v轴正方向，以像素为单位建立图像平面坐标系；对图像中的裂隙图形进行编号，并获取所有裂隙图形在图像平面坐标系下的坐标，每一道裂隙图形对应一个裂隙坐标集；使用正弦函数模型对钻孔内壁图像中裂隙图形的坐标进行拟合计算，得到钻孔内壁图像中所有裂隙图形的函数表达式；正弦函数模型为： ； 其中，A表示钻孔内壁图像中裂隙图形函数的振幅，u、v分别表示图像平面坐标系的两个坐标变量，表示钻孔内壁图像中裂隙图形函数的初相位，c表示钻孔内壁图像中裂隙图形函数向上平移的距离； S5，将裂隙图形的函数表达式和坐标进行分析计算，得到工程现场岩体中的裂隙信息集； S6，将裂隙信息集输入信息归纳模型，对所有的裂隙信息集进行分类整理，得到结构面信息集； S7，根据插值方法对结构面信息集进行插值计算，构造出结构面的三维模型； S8，将结构面三维模型按照空间位置信息排布在岩体表面框架模型中，构建出岩体结构模型，通过岩体结构模型获取岩体结构信息。

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