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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司申请的专利建筑墙表面裂缝智能检测及自动修复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334806.3，技术领域涉及：E04G23/02；该发明授权建筑墙表面裂缝智能检测及自动修复设备是由胡宗旭;张佳;谢炎杰;闫少朋;王凯;程前设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑墙表面裂缝智能检测及自动修复设备在说明书摘要公布了：一种建筑墙表面裂缝智能检测及自动修复设备，包括抽取组件、小臂摆动组件、夹持调节组件、大臂伸缩组件、下压输出组件、摄像机、测距仪、控控制系统和行走机构，抽取组件的溢流泵将抽取罐体内的浆料抽出，并通过连接管排出，在连接管的末端安装有排料管，夹持调节组件用于固定排料管，且确保排料管的端口与墙面对应，处理器的控制端分别控制所述小臂摆动组件、大臂伸缩组件和下压输出组件动作，并控制溢流泵启停。本发明中处理器根据图像采集和距离检测信息，分别控制各组件动作，最终实现将排料管自动移动至墙体裂缝位置，并根据墙体裂缝的各点，控制整个设备移动速度和喷浆量，实现智能自动修复功能。

本发明授权建筑墙表面裂缝智能检测及自动修复设备在权利要求书中公布了：1.一种建筑墙表面裂缝智能检测及自动修复设备，包括抽取组件（1）、小臂摆动组件（2）、夹持调节组件（3）、大臂伸缩组件（4）、下压输出组件（5）、摄像机、测距仪、控制系统和行走机构，其特征在于，所述下压输出组件（5）竖立固定于行走机构（19）的中部上方，下压输出组件（5）的上部固定有大臂伸缩组件（4），大臂伸缩组件（4）的末端安装有小臂摆动组件（2），小臂摆动组件（2）的末端安装有夹持调节组件（3），所述抽取组件包括抽取罐体（11）、溢流泵（14）和连接管（15），溢流泵（14）将抽取罐体（11）内的浆料抽出，并通过连接管（15）排出，在连接管（15）的末端安装有排料管（37），所述的夹持调节组件（3）用于固定该排料管（37），且确保排料管（37）的端口与墙面对应，在所述大臂伸缩组件（4）的上方和或前端安装有摄像机，在所述大臂伸缩组件（4）的前端安装有测距仪，摄像机和测距仪的数据线分别连接处理器的信号输入端，处理器的控制端分别控制所述小臂摆动组件（2）、大臂伸缩组件（4）和下压输出组件（5）动作，并控制溢流泵（14）启停，下压输出组件（5）包括下压锁紧块（51），下压锁紧块（51）下端面传动连接有下压中部连接轴承（52），下压中部连接轴承（52）下端面放置有下端锁紧端盖（53），下端锁紧端盖（53）下端面连接有下压气缸筒（54），在下端锁紧端盖（53）与下压气缸筒（54）之间设置锁定机构以确保两者在工作状态下不能转动，下压中部连接轴承（52）中部传动连接有下压气缸杆（55）。

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