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龙图腾网获悉深圳长城开发精密技术有限公司申请的专利一种双面研磨自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310409129.7，技术领域涉及：B24B37/34；该发明授权一种双面研磨自动上下料装置是由张新虎;曹拥斌;王京军;秦献超;蔡小明设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双面研磨自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双面研磨自动上下料装置，包括结构框架、机械手、上料机构、传料机构、下料机构、转盘机构和清洗盒；结构框架包括机柜、竖框和顶框，竖框安装在机柜的顶端，顶框安装在竖框的顶端；机械手包括安装在机柜顶端且位于上料机构后侧的上料六轴机械手、安装在顶框底端后侧中间位置的四轴机械手和安装在机柜顶端且位于下料机构右侧的下料六轴机械手。本发明的硬盘基片自动上下料装置可以广泛应用于硬盘生产中，以自动化地完成硬盘基片的上下料任务，该装置具有操作简单、稳定性高、效率高等优点，此外，它还能够大大减少人为干扰和交叉污染，从而提高产品质量和生产效率。

本发明授权一种双面研磨自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种双面研磨自动上下料装置，用于对清洗盒中的硬盘基片进行上下料，其特征在于：包括结构框架、安装在结构框架上的机械手和安装在结构框架内侧左右两端的下料机构和上料机构，设置在下料机构和上料机构之间的传料机构与设置在结构框架内侧中部的转盘机构位置相对应； 所述结构框架包括底部的机柜、设置在机柜顶端的竖框和设置在竖框顶端的顶框； 所述机械手包括安装在机柜顶端位于上料机构后侧的上料六轴机械手、安装在机柜顶端位于下料机构右侧的下料六轴机械手和安装在顶框底端与转盘机构位置相对应的四轴机械手； 所述上料机构包括升降板和升降机，升降板右侧底端通过连接座与升降机相连，升降板的左侧壁从上至下等距安装有若干个翻折件； 所述翻折件包括凹型座，凹型座的内侧可转动连接于转板的一侧，转板的另一侧安装横杆，横杆的左侧安装若干个支杆和支撑框，支杆位于支撑框的两侧，且支杆和支撑框之间存在间距； 所述下料机构包括下料架和设置在下料架底端可使下料架上下运动的电缸，下料架包括立板，立板的前侧安装有轨道，在轨道的内腔设置滑杆，滑杆的前侧固定安装于连杆的一端，连杆的另一端安装有载架，载架的内侧安装有若干个传导单元，电动推杆安装在竖框的侧面，挡杆安装在电动推杆的前端； 所述传导单元包括圆杆，圆杆固定安装在载架的内侧，在圆杆的外壁套接可转动的圆筒，圆筒与圆杆之间存在间隙。

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