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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利一种挖掘机的挖土量计算方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411819.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种挖掘机的挖土量计算方法、装置及电子设备是由陈广大;陈赢峰;范长杰;胡志鹏设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机的挖土量计算方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挖掘机的挖土量计算方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取挖掘机作业场景的地面点云信息，并建立高程地图；获取第一挖掘时刻所述挖掘机的铲斗齿尖各点的位置信息；根据所述位置信息以及所述高程地图，计算所述铲斗齿尖各点在所述第一挖掘时刻的第一挖掘深度；根据所述铲斗齿尖各点在所述第一挖掘时刻的所述第一挖掘深度，计算所述挖掘机在所述第一挖掘时刻的挖土量。该方法实现了对挖掘机在每一个挖掘时刻的挖土量的计算，解决了现有的挖土量测量方法存在的无法实时测量挖掘机在挖掘过程中的挖土量，从而导致挖掘机作业精准度低的问题。

本发明授权一种挖掘机的挖土量计算方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的挖土量计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取挖掘机作业场景的地面点云信息，并根据所述地面点云信息建立高程地图，所述高程地图以第一坐标系的水平面作为基准面，所述第一坐标系为以所述挖掘机的大臂根部作为原点的坐标系； 获取第一挖掘时刻所述挖掘机的铲斗齿尖各点的位置信息，所述位置信息为所述铲斗齿尖各点在所述第一坐标系中的坐标，所述第一挖掘时刻为所述挖掘机完成一次挖掘操作过程内的任一挖掘时刻； 根据所述位置信息以及所述高程地图，计算所述铲斗齿尖各点在所述第一挖掘时刻的第一挖掘深度； 根据所述铲斗齿尖各点在所述第一挖掘时刻的所述第一挖掘深度，计算所述挖掘机在所述第一挖掘时刻的挖土量； 其中，所述根据所述位置信息以及所述高程地图，计算所述铲斗齿尖各点在所述第一挖掘时刻的第一挖掘深度，包括： 根据所述位置信息获取所述铲斗齿尖各点到所述第一坐标系的水平面的第一距离； 将所述铲斗齿尖各点投影在所述高程地图上，得到所述铲斗齿尖各点对应的投影点； 根据所述高程地图获取所述铲斗齿尖各点对应的投影点到所述第一坐标系的水平面的第二距离； 根据所述铲斗齿尖各点对应的所述第一距离及所述第二距离，计算所述铲斗齿尖各点的所述第一挖掘深度； 所述根据所述铲斗齿尖各点对应的所述第一距离及所述第二距离，计算所述铲斗齿尖各点的所述第一挖掘深度，包括： 以点M对应的所述第二距离减所述点M对应的所述第一距离的差值作为所述点M的所述第一挖掘深度，所述点M为所述铲斗齿尖各点中的任一点。

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