北京科技大学蓝金辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种城市遥感嵌入式多目标检测定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416617.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种城市遥感嵌入式多目标检测定位方法和系统是由蓝金辉;宋云广设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种城市遥感嵌入式多目标检测定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市遥感嵌入式多目标检测定位方法，获取输入图像后，由特定结构的高速缓冲控制器直接与GPU进行数据交换，经特征提取、特征融合获取三尺度特征图，再将检测头中的目标检测结果与多传感器信息多线程计算，定位目标并由GStreamer管道接收器元件将融合定位结果输出。本发明还公开了实现所述方法的系统。本发明提供了一种城市遥感目标检测与定位任务在嵌入式设备中实现的完整解决方案，具备计算量小、检测精度高、灵活性强的特点。
本发明授权一种城市遥感嵌入式多目标检测定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种城市遥感嵌入式多目标检测定位方法，其特征在于，具体步骤如下： 获取图像数据，并完成标注、清洗和划分，进行数据分析和离线数据增强，取得数据集； 搭建深度学习网络，包括结构重参数化特征提取网络和有效残差路径聚合网络； 利用所述数据集对所述深度学习网络进行超参数调整和服务器训练，直到网络参数不再收敛或训练时长达到预设轮数，获取预训练权重； 将原始网络中的激活函数替换为可训练的截断式激活函数，加载预训练权重对网络进行微调并保留最终的网络结构文件和权重参数文件； 在嵌入式设备中配置目标检测逻辑，进行多传感器集成，并获取多传感器融合信息，将网络结构文件和权重参数文件部署其中； 搭建GStreamer多媒体管道，将所述目标检测逻辑和传感器模块作为元件连接至管道； 嵌入式设备实时获取视频流和姿态信息，开辟多线程，将多传感器融合信息输出至目标检测逻辑； 推理过程根据CPU、GPU和深度学习硬件加速器多线程调度方式，图像数据由高速缓冲控制器直接传输至GPU执行预测并输出定位结果。
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