慧兮(北京)科技有限公司唐玲获国家专利权
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龙图腾网获悉慧兮(北京)科技有限公司申请的专利一种集成式磁吸附车轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422376.0，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权一种集成式磁吸附车轮是由唐玲;朱文倩设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成式磁吸附车轮在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种集成式磁吸附车轮，包括：第一壳体，所述第一壳体内设有第一驱动机构，所述第一壳体上设有弧形磁体；第二壳体，套设于所述第一壳体的外部，且与所述第一壳体同轴设置，所述第一驱动机构的输出轴贯穿所述第二壳体；安装架，套设于所述输出轴上，且在所述安装架上设有止动结构，设于所述输出轴和安装架上。通过对该集成式磁吸附车轮的设置，可以实现其组成的机器人系统在具有垂直角、曲率较大的、凹凸不平等复杂壁面上稳定行走的功能。
本发明授权一种集成式磁吸附车轮在权利要求书中公布了：1.一种集成式磁吸附车轮，其特征在于，包括： 第一壳体1，所述第一壳体1内设有第一驱动机构2，所述第一壳体1上设有弧形磁体4；所述弧形磁体4设置在所述第一壳体1的外壁上； 转动轴24，设于所述第一壳体的一端； 第二壳体5，套设于所述第一壳体1的外部，且与所述第一壳体1同轴设置，所述第一驱动机构2的输出轴3贯穿所述第二壳体5； 安装架9，套设于所述输出轴3和转动轴24上； 止动结构11，设于所述转动轴24和安装架9上，驱动所述止动结构11转动，带动所述转动轴24和第一壳体1、以及弧形磁体4转动； 第二驱动机构16，设于所述第一壳体1上； 传动机构17，连接所述第一驱动机构2和第二驱动机构16，且所述传动机构17与所述弧形磁体4连接，所述第二驱动机构16转动，并通过所述传动机构17驱动所述弧形磁体4转动。
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