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龙图腾网获悉天津第一机床有限公司申请的专利一种数控直齿锥齿轮单磨头磨齿机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422746.0，技术领域涉及：B23F19/00；该发明授权一种数控直齿锥齿轮单磨头磨齿机是由杨旭东;陈义召;吴文仲设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控直齿锥齿轮单磨头磨齿机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控直齿锥齿轮单磨头磨齿机，属于磨齿机技术领域，包括床身，所述床身上通过紧固件连接有摇台支架，所述摇台支架内设置有用于拖动滑枕摆动的摇台总成，所述滑枕的V型槽内设置有砂轮磨头总成，所述摇台支撑架相对滑枕另一侧设置有用于驱动摇台总成的主驱动箱，所述主驱动箱下端通过支撑脚与床身紧固连接，对应砂轮磨头总成侧的床身上设置有床鞍和回转板，所述回转板上设置有工件箱，所述主驱动箱下方的床身上设置有用于驱动床鞍和回转板沿床身滑动的进给机构。本发明能够实现沿齿高方向摇摆磨削从而沿渐开线磨削，又能够实现齿长方向上的鼓形量磨削，方便使用和调整，无需更换凸轮。

本发明授权一种数控直齿锥齿轮单磨头磨齿机在权利要求书中公布了：1.一种数控直齿锥齿轮单磨头磨齿机，包括床身1，所述床身1上通过紧固件连接有摇台支架3，所述摇台支架3内设置有用于拖动滑枕5-1摆动的摇台总成5，所述滑枕5-1的V型槽内设置有砂轮磨头总成6，所述摇台支架3相对滑枕5-1另一侧设置有用于驱动摇台总成5的主驱动箱2，所述主驱动箱2下端通过支撑脚与床身1紧固连接，对应砂轮磨头总成6侧的床身1上设置有床鞍8和设置床鞍8上的回转板8-1，所述回转板8-1上设置有工件箱7，所述主驱动箱2下方的床身1上设置有用于驱动床鞍8和回转板8-1沿床身1滑动的进给机构4，其特征在于， 所述摇台总成5包括通过轴承回转设置在摇台支架3内的鼓轮9和由主驱动箱2驱动旋转的第一偏心轴10，所述第一偏心轴10的偏心盘上设置有直臂11，所述第一偏心轴10驱动直臂11沿鼓轮9径向做往复运动，所述鼓轮9内部靠近直臂11侧设置有固定腔室15，所述固定腔室15内设置有第一摆轴16，所述直臂11的自由端通过摆动连杆12与第一摆轴16相连接，并带动第一摆轴16在固定腔室15内往复转动，所述第一摆轴16的前端紧固设置有主动摆臂13，相对主动摆臂13所在鼓轮9的圆周截面的垂直中心线对称设置有从动摆臂14，所述从动摆臂14通过第二摆轴转动设置在鼓轮9内，所述主动摆臂13与从动摆臂14之间设置有用于带动从动摆臂14与主动摆臂13同步摆动的传动连杆17，所述滑枕5-1设置在所述主动摆臂13和从动摆臂14上。

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