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龙图腾网获悉先惠自动化技术(武汉)有限责任公司申请的专利一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502923.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置是由潘延庆设计研发完成，并于2023-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，解决了现有技术中采用多套夹具来实现端板和绝缘罩不同状态，导致夹具成本较大的技术问题，其包括连接臂，用于与机器人手臂连接；基板，连接于连接臂；夹持模块，其设置于基板背离连接臂的一侧，夹持模块包括间隔设置的组合夹持单元和绝缘罩吸附单元，组合夹持单元用于单独夹持端板或者组合夹持层叠设置的端板和绝缘罩，绝缘罩吸附单元用于吸附绝缘罩，采用一套夹持装置实现不同状态下端板和绝缘罩的夹持作业，一条生产线只需要一套采用本申请的多功能夹持装置和一套对应的机器人手臂，就能实现端板和绝缘罩组装作业中的相关工作。

本发明授权一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，其特征在于，包括： 连接臂，用于与机器人手臂连接； 基板，连接于所述连接臂； 夹持模块，其设置于所述基板背离所述连接臂的一侧，所述夹持模块包括间隔设置的组合夹持单元和绝缘罩吸附单元，所述组合夹持单元用于单独夹持端板或者组合夹持层叠设置的端板和绝缘罩，所述绝缘罩吸附单元用于吸附绝缘罩； 所述组合夹持单元包括端板夹持组件和绝缘罩压紧组件，所述端板夹持组件包括手指气缸和两个夹持件，所述手指气缸安装于所述基板上且具有两个可在第一轴向上相互靠近或远离的活塞，所述夹持件一一对应的连接于所述活塞，用于配合夹持所述端板的端部，所述绝缘罩压紧组件用于将绝缘罩固定于两个夹持件夹住的端板的侧面； 所述绝缘罩压紧组件包括两个压紧结构，每一所述压紧结构具有第一驱动件、第二驱动件、滑动安装座和压紧臂，所述滑动安装座沿第一轴向滑动安装于所述连接臂，所述压紧臂的一端沿第二轴向滑动安装于所述滑动安装座，另一端沿所述夹持臂的长度方向延伸，所述第一驱动件用于驱动所述滑动安装座滑动，所述第二驱动件用于驱动所述压紧臂滑动。

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