北京航空航天大学杨世春获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580555B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310494864.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法是由杨世春;王志腾;卢家怿;曹耀光;陈昱伊;冯鑫杰;孙玢;闫啸宇;陈飞;彭朝霞设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法，属于智能汽车技术领域。本发明的基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统，包括盲区识别模块、风险评估模块和感知信息融合模块，使用路侧传感器感知信息对车辆进行多种场景下的盲区识别划分，并实时精确评估盲区风险，并且对感知信息进行时空融合和回传补偿以达到协同感知的目的。
本发明授权一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统，包括盲区识别模块、风险评估模块和感知信息融合模块，其特征在于， 盲区识别模块包括路侧感知模块和盲区类型识别模块；路侧感知模块用于获取路侧感知数据，并根据路侧感知数据提取交通参与者信息；盲区类型识别模块基于路侧感知数据判断是否存在主车辆盲区；如果存在主车辆盲区，识别主车辆盲区的类型并获得主车辆盲区的位置和区域范围； 其中，从交通参与者信息的所有车辆中确定主车辆；主车辆盲区的类型包括交通工具遮挡盲区和建筑物遮挡盲区； 风险评估模块用于确定属于必要风险的交通参与者；如果存在主车辆盲区，基于识别的主车辆盲区的位置和区域范围，对主车辆盲区的区域范围内交通参与者的轨迹进行预测，评估主车辆在主车辆盲区的区域范围内与其他交通参与者的碰撞风险；基于碰撞风险获得属于必要风险的交通参与者，如果碰撞风险评估高于碰撞阈值，对应的交通参与者为必要风险； 感知信息融合模块包括感知信息回传补偿模块和感知融合模块； 感知信息回传补偿模块用于对必要风险的交通参与者信息进行时空融合获得时空融合信息；通过路侧感知模块回传时空融合信息给主车辆； 感知融合模块用于融合时空融合信息，补偿主车辆在主车辆盲区中未识别到的交通参与者信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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