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龙图腾网获悉杭州临安三品电子有限公司申请的专利一种PCB板自动送料收料一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310528415.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种PCB板自动送料收料一体机是由陈益生;黄建华;何小龙设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板自动送料收料一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB板自动送料收料一体机，属于PCB板输送领域，包括上料装置、加工装置和下料装置；用于安装PCB板的夹具；所述夹具包含：支撑板、传动件、多组第一卡件和多组第二卡件；所述第一卡件和所述第二卡件均安装至支撑板上且形成一个用于容纳PCB板的容纳区；第一卡件沿预设运动轨迹至少移动至靠近PCB板的第一位移位置和远离PCB板的第二位移位置；所述传动件用于在吸盘组件松开PCB板时驱动第一卡件运动至第一位移位置将PCB板锁止。它可以实现对不同大小的PCB板进行固定，增加通用性。

本发明授权一种PCB板自动送料收料一体机在权利要求书中公布了：1.一种PCB板自动送料收料一体机，包括上料装置、加工装置和下料装置；其特征在于： 还包括用于安装PCB板的夹具；所述上料装置包含：用于将PCB板安装至夹具上的安装组件以及用于将装有PCB板的夹具输送至加工装置进行加工的送料组件；所述夹具包含：支撑板、传动件、多组第一卡件和多组第二卡件；所述第一卡件和所述第二卡件均安装至支撑板上且形成一个用于容纳PCB板的容纳区；第一卡件沿预设运动轨迹至少移动至靠近PCB板的第一位移位置和远离PCB板的第二位移位置；所述安装组件包含：机械臂、吸盘组件和控制件；所述机械臂用于使吸盘组件和控制件靠近或远离安装区域移动，所述吸盘组件用于吸住和松开PCB板；所述控制件用于在吸盘组件吸住PCB板靠近安装区域运动时控制第一卡件运动至第二位移位置；所述传动件用于在吸盘组件松开PCB板时驱动第一卡件运动至第一位移位置将PCB板锁止； 所述第一卡件上形成有用于卡住PCB板的卡槽；所述卡槽至少设有两个；两个卡槽处均设置有用于与PCB板抵接的垫板；所述第一卡件处设置有转动件，所述转动件用于在垫板发生磨损时，使所述第一卡件绕一可动轴线由第一位置旋转至第二旋转位置；所述第一卡件位于第一旋转位置时，其中一卡槽与PCB板配合；所述第一卡件位于第二旋转位置时，另一卡槽与PCB板配合； 所述支撑板上设置有驱动件和抵接件，所述抵接件上形成有铰接部和两个相背的抵接部；所述铰接部位于两个抵接部之间，且两个抵接部以铰接部为旋转中心进行同步旋转；所述支撑板上还设置有用于安装抵接件的安装板以及用于在安装板和抵接部之间构成传动的弹性件；所述弹性件用于使两个抵接部受到绕铰接部相背旋转的驱动外力以使两个抵接部和铰接部均处于一条定位直线上；所述安装板上设置有检测装置；所述驱动件用于驱动抵接件靠近垫板至与垫板抵接或远离垫板； 所述检测装置用于设置抵接件与垫板抵接时两个抵接部和铰接部与定位直线的预设偏离度和获取抵接件与垫板抵接时两个抵接部和铰接部与定位直线的实时偏离度；当所述实时偏离度大于所述预设偏离度时，所述转动件使所述第一卡件由第一旋转位置旋转至第二旋转位置。

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