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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116746906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310542287.X，技术领域涉及：A61B5/06；该发明授权一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法是由杨帆;何为;方宇欣;王鹏博;杨子康设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法，通过在体表的电极上循环注入一个恒定电流，测量体表其他电极的电位。通过电流注入赋值和空间坐标、采集得到的电极点电位数据组以及人体电阻抗模型，建立人体体内三维坐标定位模型。建立人体三维几何模型后进行网格剖分，给每个区域赋值对应的电阻抗值，使用有限元的方法求解人体体内的电极的三维坐标位置，通过图像处理的方法将电极位置在三维图像上进行显示，通过图像就能够判断出人体体内电极位置的绝对三维坐标位置以及相对位置。这种人体体内电极三维坐标定位方法不需要大面积的手术切割、成本低、速度快，能够在微创手术的情况下实现对体内电极的坐标定位。

本发明授权一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 1确定需要定位的人体区域，建立三维几何模型，进行有限元计算，获得系数矩阵的逆[Se]-1； 2设置电极位置，在人体体内设置一个电极，在人体体表设置N个电极，向人体体内电极注入电流，选择一个人体体表电极流出电流，电流值为I，采集其余人体体表电极点的测量电位值组Vi＝[Vi1Vi2…Vip…ViN-1]i＝1,2,…,N，其中Vip表示第i次测量时p电极为电流流出点的电位向量，i表示第i次得到的测量结果，p表示电流流出电极点，N表示电极个数； 3假设电流向量I1k＝[i11i12…i1q]k＝1,2,…,其中I1k表示第k次假设的电流向量，q为网格剖分的节点数； 4将电流向量和系数矩阵的逆带入公式[Se]-1·I1k＝Uk中计算得到计算电位矩阵Uk,在Uk中提取出测量电极对应行的电压向量组成Uk_elec,计算误差 其中V为测量电位矩阵，U为计算电位矩阵，Vi表示注入电极点为i时的测量电位值组，Uk_elec表示第k次电流向量时计算电位矩阵Uk中提取出测量电极对应行的电压向量，Va表示第a次测量的测量电位向量，Ua表示第a次测量对应的计算电位向量，a表示测量电极点； 5根据计算误差假设一组新的电流向量I1k+1，然后循环进行步骤4的内容，直到计算误差e小于设定的误差限度时停止循环； 6将步骤5得到的最后一组电流向量Ii_min保留下来，然后将流出电流的电极切换为另一电极，循环进行步骤2-5的内容，直到流出节点将所有电极都遍历了一遍； 7根据电流向量Ii_min进行人体体内电极三维坐标成像。

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