重庆长安汽车股份有限公司代龙获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461502B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539190.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由代龙;卢斌设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：在检测到车辆处于直角弯道的道路场景下，获取当前道路信息和目标轨迹规划规则，根据道路信息和目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，根据目标行驶轨迹调整车辆的位姿，以使车辆通过直角弯道。本发明通过检测当前道路的场景，在确定是直角弯道的道路场景会调用目标轨迹规划规则，以确保后续针对在特殊场景过直角弯下的车辆做出合理调整，根据道路信息和目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，根据目标行驶轨迹调整车辆的位姿，通过规划合理的行驶局部路径，使车辆尽可能一次性通过弯道，一方面避免车辆与周边障碍物发生碰撞，另一方面提高泊车通行效率。
本发明授权通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种通行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到车辆处于直角弯道的道路场景下，获取当前道路信息和目标轨迹规划规则，所述当前道路信息包括当前道路宽度信息，当前道路的车辆信息以及当前道路中位于直角弯道的障碍物信息，其中，所述车辆信息包括车辆宽度信息，车辆与道路两侧的距离信息以及车辆与道路弯道顶点的距离信息，所述障碍物信息包括障碍物的属性信息以及障碍物的位置信息； 根据所述道路信息和所述目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，包括获取直角弯道的路径信息；根据所述车辆宽度信息和所述目标轨迹规划规则，确定所述车辆入弯时与外侧的第一距离；根据所述车辆宽度信息和所述目标轨迹规划规则，确定所述车辆出弯时与内侧的第二距离；根据所述第一距离，所述第二距离以及所述路径信息，生成所述车辆的目标行驶轨迹； 根据所述目标行驶轨迹调整所述车辆的位姿，以使所述车辆通过所述直角弯道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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