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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580723.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质是由杨峰设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质。方法包括：当用户驾驶车辆执行泊车路径记忆动作时，通过轮速传感器记录车辆相对所述泊车起点的多个位置信息；根据多个位置信息、泊车起点和泊车终点构建泊车路径；通过预先设置的插值计算逻辑对所述泊车路径进行优化处理；控制所述车辆根据所述优化处理后的泊车路径从所述泊车起点自动驾驶到所述泊车终点。由于本申请提供的记忆泊车方法在路径记忆阶段能够通过轮速传感器获取车辆相对泊车起点时的位置信息，通过位置信息、泊车起点和泊车终点构建泊车路径后通过插值计算逻辑对路径进行优化，避免了现有GPS在室内坐标识别不准，必须依靠其余高阶传感器辅助才能进行路径记忆的问题。

本发明授权记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种记忆泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 当用户驾驶车辆执行泊车路径记忆动作时，通过轮速传感器记录所述车辆相对泊车起点的多个位置信息； 根据多个所述位置信息、所述泊车起点和泊车终点构建泊车路径； 通过预先设置的插值计算逻辑对所述泊车路径进行优化处理； 控制所述车辆根据所述优化处理后的泊车路径从所述泊车起点自动驾驶到所述泊车终点； 所述根据多个所述位置信息、泊车起点和所述泊车终点构建泊车路径包括：根据所述泊车起点和所述车辆位于所述泊车起点时的前进方向构建局部坐标系；将所述位置信息转化为相对路径起点的坐标信息并标注在所述局部坐标系中；将路径终点标注在所述局部坐标系中，获取泊车路径； 所述通过预先设置的插值计算逻辑对所述泊车路径进行优化处理包括：根据预先设置的第一前进方向阈值，对多个所述坐标信息的前进方向差值进行判断，其中，所述前进方向差值根据相邻两个所述坐标信息获取；当所述前进方向差值大于所述第一前进方向阈值时，通过插值增添方法在所述前进方向差值对应的两个所述坐标信息中增添坐标点；当所述前进方向差值大于第二前进方向阈值时，将所述前进方向差值对应的两个所述坐标信息中相对远离坐标原点的坐标信息执行坐标剔除，其中，所述第二前进方向阈值大于所述第一前进方向阈值。

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