东风越野车有限公司熊勇获国家专利权
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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587231.6，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统是由熊勇;贺志昂;陆龙飞设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于汽车悬架控制技术领域，并具体公开了一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统。包括：计算四轮悬架高度变化量在悬架高度变化总量的占比；计算单位时间内四轮悬架允许可变高度的最小值，单位时间四轮悬架允许可变高度与四轮悬架允许悬架可变高度的最小值的比值；计算四轮悬架的高度变化执行调整比例系数；计算单位时间内各悬架高度执行的变化量；基于各悬架上一时刻瞬时目标高度和单位时间内各悬架高度执行的变化量实时计算各悬架当前时刻瞬时目标高度，以实现四轮悬架高度同步同时达到稳态目标高度。本发明悬架动态升降至稳态目标高度所用总时间相同，各悬架的高度变化同步，保证了车辆姿态变化的平滑平稳性。
本发明授权一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四轮汽车车辆高度同步调整方法，其特征在于，包括以下步骤： S1计算四轮悬架高度变化量在悬架高度变化总量的占比； S2计算单位时间内四轮悬架允许可变高度的最小值，以及，单位时间四轮悬架允许可变高度与四轮悬架允许悬架可变高度的最小值的比值； S3根据步骤S1获取的占比以及步骤S2获取的比值计算四轮悬架的高度变化执行调整比例系数； S4基于各悬架高度变化执行调整比例系数和单位时间内四轮悬架允许悬架可变高度的最小值计算单位时间内各悬架高度执行的变化量； S5基于各悬架上一时刻瞬时目标高度和单位时间内各悬架高度执行的变化量实时计算各悬架当前时刻瞬时目标高度，以实现四轮悬架高度同步同时达到稳态目标高度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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