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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于多移动LoRa网关的LoRa终端低功耗数据传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656751.8，技术领域涉及：H04W52/02；该发明授权基于多移动LoRa网关的LoRa终端低功耗数据传输方法是由罗军舟;陈慈媛;熊润群;徐祝庆;林敬凯设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多移动LoRa网关的LoRa终端低功耗数据传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多移动LoRa网关的LoRa终端低功耗数据传输方法，根据LoRa终端的部署情况，确定各移动LoRa网关的移动轨迹及负责服务的终端范围，并设定移动LoRa网关在指定时刻所处的位置及对应的需进行数据传输的LoRa终端批次；启动信道活动检测模式，LoRa终端以低功耗地感知移动LoRa网关的到达，在无需通信时处于休眠模式，在确认移动LoRa网关的到达后再进行数据传输；多移动LoRa网关进入LoRa终端通信范围后，与LoRa终端进行数据收集，LoRa终端则在接收到移动LoRa网关的指令后，按照移动LoRa网关指示的传输参数与移动网关进行数据传输；最后针对在线应用，LoRa终端通过移动LoRa网关将上行请求数据包发送到网络服务器，网络服务器综合LoRa终端的上行数据包，完成实时调度。

本发明授权基于多移动LoRa网关的LoRa终端低功耗数据传输方法在权利要求书中公布了：1.基于多移动LoRa网关的LoRa终端低功耗数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤: S1：根据LoRa终端的部署情况，确定各移动LoRa网关的移动轨迹及负责提供传输服务的终端范围，并设定移动LoRa网关在指定时刻所处的位置及对应的需进行数据传输的LoRa终端批次； S11：对LoRa终端部署情况建模为图G＝V,E，其中V表示所有LoRa终端的集合，E表示终端之间的边集合，终端之间的边vi,vj上存在非负权重dij，确定可将所有LoRa终端连成闭合回路的边的集合，且使得此集合的边权之和最小； S12：随机选取一个终端i作为移动轨迹的起点，在与该点相连的边中，选择权重dij最小的边作为第一段移动轨迹，终端j作为第二个移动点，以此类推可得到由所有终端组成的闭合回路L，且边权之和最小； S13：计算闭合回路L的长度l，每一个移动LoRa网关的移动轨迹长度为lk±s，s为使轨迹刚好终止于终端处的长度，k为移动LoRa网关个数；完成轨迹规划及通信区域划分； S2：LoRa终端在无需通信时处于休眠模式，在下一周期，启动信道活动检测模式，LoRa终端以低功耗地感知移动LoRa网关的到达，在确认移动LoRa网关的到达后再进行数据传输； S3：多移动LoRa网关进入LoRa终端通信范围后，与LoRa终端进行数据收集，LoRa终端则在接收到移动LoRa网关的指令后，按照移动LoRa网关指示的传输参数与移动网关进行数据传输； S4：针对在线应用，LoRa终端通过移动LoRa网关将上行请求数据包发送到网络服务器，网络服务器综合LoRa终端的上行数据包，完成实时调度。

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