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龙图腾网获悉西安速度时空大数据科技有限公司申请的专利一种军用巡检装置的巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696243.2，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种军用巡检装置的巡检方法及系统是由徐晗;沈月;姬炜;杨凯;李淑艳设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种军用巡检装置的巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于巡检方法技术领域，公开了一种军用巡检装置的巡检方法及系统。所述方法包括：获取若干相应的第一历史影像数据、第二历史影像数据及历史三维点云数据；将第一历史影像数据及历史三维点云数据作为输入量对机器学习校准模型训练，直至输出量与相应第二历史影像数据间误差小于误差阈值以获取目标校准模型；基于摄像仪获取实测影像数据，激光雷达获取实测三维点云数据；并将它们依次对应输入目标校准模型以获取目标影像数据；对目标影像数据拼接以获取三维巡检地图并装载于军用巡检装置内以使其对巡检区域进行巡检以获取目标图像数据，并将目标图像数据输入目标识别模型以判断是否存在异常。本发明进行巡检时具有准确性高的优势。

本发明授权一种军用巡检装置的巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种军用巡检装置的巡检方法，其特征在于，包括： 基于历史数据库获取若干相应的第一历史影像数据、第二历史影像数据及历史三维点云数据；其中，所述第一历史影像数据为在异常环境下具有遮挡的影像数据，所述第二历史影像数据为在正常环境下清晰的影像数据，所述历史三维点云数据与所述第一历史影像数据中的遮挡区域相应； 将所述第一历史影像数据及所述历史三维点云数据作为输入量对一机器学习校准模型进行迭代训练，直至输出量与相应的所述第二历史影像数据间的误差小于预设的误差阈值以获取一目标校准模型； 基于航测设备上装载的摄像仪获取目标区域的若干实测影像数据，同时基于航测设备上装载的激光雷达获取目标区域的若干实测三维点云数据；并将所述若干实测影像数据及所述若干实测三维点云数据依次对应输入所述目标校准模型以获取若干目标影像数据； 对所述若干目标影像数据进行拼接以获取三维巡检地图并装载于军用巡检装置内以使其对巡检区域进行巡检以获取若干目标图像数据，并将所述目标图像数据输入一目标识别模型以判断是否存在异常；其中，所述目标识别模型装载于所述军用巡检装置上。

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