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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于新构型的高速高效无人机的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310726764.8，技术领域涉及：B64F5/00；该发明授权一种基于新构型的高速高效无人机的设计方法是由宋韬;邓怡星;陈柏健;叶建川;刘浩;叶思宏;吴则良;郭涵宇设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于新构型的高速高效无人机的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于新构型的高速高效无人机的设计方法，该方法中，首先基于最佳效率的要求设计出提供升力的主螺旋桨及其电机，再基于最佳效率的要求设计出提供前飞动力的尾推螺旋桨及电机，获得主螺旋桨的尾流情况，综合考虑尾流情况与尾推螺旋桨之间的重叠干扰区域，降低彼此干扰，同时满足其他的尾推螺旋桨设置位置要求，进而获得效率最佳的尾推螺旋桨安装位置，从而完成尾推螺旋桨无人的设计过程，获得效率更优的尾推无人机。

本发明授权一种基于新构型的高速高效无人机的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于新构型的高速高效无人机的设计方法，其特征在于，该方法包括： S1：设计获得主螺旋桨的型号和主螺旋桨电机； S2：设计获得尾推螺旋桨的型号和尾推螺旋桨电机； S3：确定尾推螺旋桨位置； 所述S1具体包括如下步骤： 步骤1，基于设计条件，选择多种能够满足起飞质量要求的主螺旋桨型号，且每种主螺旋桨型号都各自对应于不同的半径长度； 步骤2，依次对选择的多种主螺旋桨做风洞试验，测量每种主螺旋桨在不同来流速度、转速下的气动力和输入电压电流，进而获得每种主螺旋桨在起飞质量下的气动效率，并按照大小排序，挑选出气动效率最大的主螺旋桨型号； 步骤3，调取步骤2中挑选出的主螺旋桨信息，基于其在起飞质量下的转速，初步获得该主螺旋桨所需电机的KV值， 根据该主螺旋桨所需的最大功率，初步获得所需电机的最大功率； 步骤4，选取若干符合KV值和最大功率需求的电机，并根据电机特性曲线获得主螺旋桨和电机的匹配度； 步骤5，对所选电机按转化效率高低进行排序，选取转化效率最高的电机为主螺旋桨电机； 在步骤1中，通过下式一获得主螺旋桨半径长度与设计条件之间的关系： 其中，所述GTOW表示无人机的起飞质量，n表示无人机上主螺旋桨的个数，Tp表示单个主螺旋桨的拉力，Rp表示主螺旋桨半径，ξ1表示主螺旋桨桨盘载荷系数。

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