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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种陆空跨域机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310756257.9，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种陆空跨域机器人是由罗凯;李国喜;张萌;徐春晓;张孟琦;朱志超;吴宜侠设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陆空跨域机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种陆空跨域机器人，属于机器人领域，通过机架上装设有使所述机臂依靠自身重力回落收起以及依靠旋翼旋转推力向上抬起的姿态转换装置，由于姿态转换装置不需要使用电机进行驱动，所以左右机臂节省了两个驱动电机，从而避免了驱动冗余的现象。

本发明授权一种陆空跨域机器人在权利要求书中公布了：1.一种陆空跨域机器人，其特征在于，包括底盘、机架，所述机架装设在所述底盘上方，所述底盘上装设有用于使所述陆空跨域机器人在地面上行走的行驶轮，所述机架两侧对称装设有用于安装旋翼的机臂，所述机臂两端分别装设有用于使所述陆空跨域机器人飞行的飞行旋翼，所述飞行旋翼上分别装设有驱动电机，所述机架上装设有使所述机臂依靠自身重力回落收起以及依靠旋翼旋转推力向上抬起的姿态转换装置； 所述姿态转换装置包括弹簧以及与所述机臂垂直连接的连接臂，所述连接臂一端固定连接在所述机臂的中心位置，一端可旋转连接在所述机架上，在所述机架与所述连接臂上分别设置有用于连接所述弹簧两端的挂钩，在机翼成水平状态时，两个挂钩的连线成水平状态且穿过连接臂绕机架旋转的旋转轴线，或者两个挂钩的连线在连接臂绕机架旋转的旋转轴形成的水平面上方，且在面向机架一侧时两个挂钩的连线与水平面的夹角为锐角，当机臂回落后且在连接臂垂直于地面时，两个挂钩的连线在面向机架的一侧与连接臂绕机架旋转的旋转轴形成的水平面的夹角为锐角； 在所述机架上设置有旋翼回落卡合装置，用于卡合回落的旋翼，所述旋翼回落卡合装置为装设在所述机架上的U型卡，所述U型卡上设置有用于限制机翼垂直回落后继续旋转的限位装置； 所述旋翼安装在驱动电机的输出轴上，在所述输出轴上驱动电机与旋翼中心孔之间套设有离合部件，用于在机臂抬起时使所述旋翼脱离卡合，在机臂回落时使旋翼卡合，所述限位装置在旋翼回落卡合在U型卡中时与所述离合部件接触进行限位，所述离合部件在旋翼回落卡合在U型卡中时使所述旋翼停止旋转，所述离合部件设置在所述陆空跨域机器人的两侧靠前的两个旋翼的旋翼轴上； 所述限位装置为分别安装在所述U型卡两端的轴承，所述轴承与所述离合部件接触； 所述离合部件包括离合弹簧、用于对离合弹簧一端面进行固定的弹簧基座、用于对离合弹簧进行挤压或松开的挤压圈、以及用于配合所述旋翼进行旋转或使所述旋翼停止旋转的离合销圈，所述离合销圈紧贴旋翼中心孔套，所述离合销圈上设置有销子，所述挤压圈上设置有与所述销子配合的销孔，所述弹簧基座固接在电机输出轴上，所述挤压圈与所述驱动电机输出轴型面连接，所述弹簧基座、离合弹簧、挤压圈、离合销圈依次沿电机输出轴向外套设在驱动电机输出轴上，所述离合销圈在机器人飞行时离合销圈上的销子插入销孔中，当机器人在陆地上行走时，离合销圈上的销子脱离销孔，所述轴承与所述挤压圈接触并在所述挤压圈上滚动。

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