中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室刘浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室申请的专利潜水器用液压推进器控制回路及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764938.X，技术领域涉及：B63G8/08；该发明授权潜水器用液压推进器控制回路及控制方法是由刘浩;杨申申;马云祥;卢宝雷设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本潜水器用液压推进器控制回路及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种潜水器用液压推进器控制回路及控制方法，包括马达组件、连接马达组件的控制油路，马达组件包括马达本体、液控阀和变量机构；马达本体的回油口和泄漏油口接油箱，所述控制油路包括恒压变量泵，所述恒压变量泵的出口并联接有主减压阀、比例减压阀。本发明采用比例减压阀实现推进器的转速控制，并以该比例阀为基础，配以其他必要控制阀件实现了推进器的启停和正反转，回路结构简单、可靠、体积小、抗污染能力强，且比例阀工作于远离中位死区的位置，控制线性度较好。
本发明授权潜水器用液压推进器控制回路及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种潜水器用液压推进器控制回路，其特征在于：包括马达组件8、连接马达组件8的控制油路，马达组件8包括马达本体8-3、液控阀8-1和变量机构8-2；马达本体8-3的回油口和泄漏油口接油箱， 所述控制油路包括恒压变量泵（1），所述恒压变量泵（1）的出口并联接有主减压阀2、比例减压阀5， 主减压阀2的出口并联接固定节流孔3的入口、液控阀8-1的A口、马达本体8-3的入口、变量机构8-2的有杆腔；变量机构8-2的无杆腔接液控阀8-1的B口， 主减压阀2的弹簧腔并联接固定节流孔3的出口、启停控制阀4的入口；启停控制阀4的液控口连接梭阀7的出口，启停控制阀4的出口回至油箱， 正反转控制阀6的T口接油箱，P口接比例减压阀5的出口，A口并联接梭阀7的第一入口、液控阀8-1的第一液控口，B口并联接梭阀7的第二入口、液控阀8-1的第二液控口。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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