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龙图腾网获悉北京应天海乐科技发展有限公司申请的专利自助设备的人机交互方法、设备、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761359.X，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权自助设备的人机交互方法、设备、电子设备及存储介质是由史本才设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自助设备的人机交互方法、设备、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自助设备的人机交互方法、设备、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取用户语音信号并进行处理识别，得到对应的文本信息；依据所述语音信号对应的文本信息，查找用户数据库中所述文本信息所适配的文字答复语句列表；将所述文字答复语句列表内的文字答复语句按顺序依次输出到文字语音转换列表；将所述文字答复语句逐一转换成语音答复语句并输出后，获取用户对语音答复语句的响应信息。本申请能够准确识别交互人员以及用户的语音信号，并根据用户语音信号输出相应的答复语句，再根据用户对答复语句的响应控制相应的指令执行，交互方式更加高效，信息获取更加准确，自助设备执行的指令更加符合用户意图。

本发明授权自助设备的人机交互方法、设备、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自助设备的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户语音信号，并对用户语音信号进行处理识别，得到语音信号对应的文本信息，所述文本信息包括用户语音的意图描述和语音词槽； 依据所述语音信号对应的文本信息，查找用户数据库中所述语音信号对应的文本信息所适配的文字答复语句列表； 将所述文字答复语句列表内的文字答复语句按顺序依次输出到文字语音转换列表； 将所述文字语音转换列表中的文字答复语句逐一转换成语音答复语句并输出后，获取用户对语音答复语句的响应信息； 如果用户对语音答复语句的响应信息为是，则自助设备执行所述语音答复语句对应的控制指令； 如果用户对语音答复语句的响应信息为否，则输出下一条语音答复语句，直至用户对所述语音答复语句的响应信息为是； 如果用户对所述文字语音转换列表中的最后一条语音答复语句的响应信息为否，则提示重新获取用户语音信号； 所述依据所述语音信号对应的文本信息，查找用户数据库中所述语音信号对应的文本信息所适配的文字答复语句列表，包括： 依据所述语音信号对应的文本信息，获取所述文本信息中的语音词槽； 依据所述文本信息中的多个语音词槽，查找用户数据库中多个所述语音词槽对应的多个文字答复语句； 依据所述用户语音的意图描述，按照设定规则，将多个所述语音词槽对应的多个文字答复语句关联，形成所述语音信号对应的文本信息所适配的多个文字答复语句； 对所述多个文字答复语句进行排序，并将排序后的多个文字答复语句按次序加入文字答复语句列表； 其中，在获取用户语音信号之前，所述方法还包括： 自助设备的图像采集模块获取设定距离内的一个或多个用户人脸信息； 依据所述一个或多个用户人脸信息，获取所述一个或多个用户人脸信息中的嘴部图像变化信息； 依据所述一个或多个用户人脸信息中的嘴部图像变化信息，获取一个或多个用户语音信号，所述用户语音信号包括一个或多个用户人脸信息中嘴部图像变化的用户语音； 依据所述一个或多个语音信号，以及一个或多个用户人脸信息中的嘴部图像变化信息，获取所述语音信号与所述用户人脸信息的匹配信息； 依据所述语音信号与所述用户人脸信息的匹配信息，按照设定优先级获取所述一个或多个语音信号中的一个语音信号作为获取的用户语音信号。

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