厦门金龙联合汽车工业有限公司林海巧获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种复合制动减速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310783640.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种复合制动减速度控制方法是由林海巧;刘志伟;苏亮设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合制动减速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种复合制动减速度控制方法，通过车辆状态信息实时评估车辆可用的电机制动力矩并结合质量估算值计算电机制动最大可提供减速度，然后将目标制动减速度按设定的规则分配成电制动需求力矩和气制动需求减速度并发给对应子系统。同时，检测车身实际减速度并与目标制动减速度对比，若存在误差，则先利用电机快速精准调节的优势进行减速度调节，直到电机达到最大负力矩或零力矩若还不能消除误差，则在电机制动维持稳定的情况下调节气制动以减小车身实际减速度与目标制动减速度误差。本发明检测车身实际减速度值，并与目标制动减速度形成闭环，先利用电机进行电制动调节，在电机达到能力极限后通过气制动调节，保证减速度的精准控制。
本发明授权一种复合制动减速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合制动减速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S01、实时评估车辆可用的电机制动力矩Tmax； S02、根据步骤S01实时评估的车辆可用的电机制动力矩Tmax，结合车辆质量估算值，计算电机制动最大可提供减速度a1_max； S03、按规则将目标制动减速度a0_req分配成电制动需求减速度a1和气制动需求减速度a2； S04、根据a1和车辆质量估算值计算电机需求力矩T1，并将T1值发给电机控制系统，将a2值发给气压制动控制系统； S05、检测车身实际减速度与目标制动减速度a0_req的误差，利用电机预留扭矩进行减速度调节； S06、若电机实际扭矩达到电机最大力矩或零力矩并维持，则减速度误差由气制动进行调节，使车身实际减速度与目标制动减速度一致。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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