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龙图腾网获悉福建海电运维科技股份有限公司申请的专利光伏单元缺陷定位方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794319.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权光伏单元缺陷定位方法、装置、存储介质及电子设备是由孙浩坤;苏代壮;张秋成;郑珠希;刘青义;李小顺设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏单元缺陷定位方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光伏单元缺陷定位方法、装置、存储介质及电子设备，按照无人机预设航线获取所有光伏单元的红外光图像以及可见光图像，并通过红外光图像获取光伏缺陷，从而获取映射有所述光伏缺陷的可见光图像，得到目标图像，提升了光伏单元缺陷巡检效率，有效减少人工巡检次数。同时通过将映射有光伏缺陷的目标图像与无人机拍摄的无光伏缺陷的其他可见光图像进行拼接，得到全景图像后，对全景图像进行全局位置标记，使得无人机在巡检出光伏缺陷的情况下，能够在光伏场区域中对光伏缺陷进行精准定位，解决了传统无人机巡检定位受无人机视野范围限制的问题，极大提高了光伏单元运维效率。

本发明授权光伏单元缺陷定位方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏单元缺陷定位方法，其特征在于，包括： 获取无人机预设航线下所有光伏单元的红外光图像以及可见光图像； 通过所述红外光图像获取光伏缺陷，并获取映射有所述光伏缺陷的可见光图像，作为目标图像； 将所述目标图像以及未映射有光伏缺陷的所述可见光图像进行全景拼接，得到全景图像； 根据所述无人机预设航线对所述全景图像进行全局位置标记，并根据所述全局位置标记对所述光伏缺陷进行定位； 所述将所述目标图像以及未映射有光伏缺陷的所述可见光图像进行全景拼接，得到全景图像包括： 剔除所述目标图像以及未映射有光伏缺陷的所述可见光图像中的光伏单元区域，得到对应的背景图像； 根据所述无人机预设航线依次选定参照背景图像，并分别提取所述参照背景图像以及相邻背景图像的特征点；所述相邻背景图像为所述无人机拍摄顺序与所述参照背景图像相邻的背景图像； 将所述参照背景图像与相邻背景图像进行特征点匹配，根据所述特征点的匹配结果计算所述相邻背景图像的偏移量； 根据所述偏移量通过流形拼接法将所述目标图像以及未映射有光伏缺陷的所述可见光图像进行拼接，得到全景图像； 所述根据所述无人机预设航线对所述全景图像进行全局位置标记包括： 获取所述目标图像以及未映射有光伏缺陷的所述可见光图像在所述全景图像中的中心点； 根据所述无人机预设航线将所述中心点依次连接，得到所述全景图像的标记航线； 根据所述标记航线将所述全景图像中的所述目标图像以及未映射有光伏缺陷的所述可见光图像划分为行图像和列图像； 对所述行图像和列图像分别进行序列标记，得到所述全景图像的全局位置标记。

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