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龙图腾网获悉华能新能源股份有限公司山西分公司申请的专利一种风电机组偏航姿态控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310796995.6，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种风电机组偏航姿态控制系统及方法是由陈君;贺坤;张超;狐苏建;李霁;朱昊鹏;郭睿;王朝晋;靖鑫;陈宏鹏设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组偏航姿态控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明为风力发电机技术领域，涉及一种风电机组偏航姿态控制系统及方法，包括：风况获取模块：获取风电机组的历史运行环境数据，并通过特征提取，对风电机组的历史风况数据进行归一化处理后，分为训练集与测试集；风况预测模块：构建风况预测模型，以训练集对风况预测模型进行迭代训练，直至迭代结束后，以测试集对风况预测模型进行评估，得到完成训练的风况预测模型，通过风况预测模型基于风电机组的实时运行环境数据进行预测，获取风况预测数据；偏航控制模块：基于当前风况数据及输入的风况预测数据并结合风况数据的最大值，执行风电机组的偏航系统控制逻辑，调整风电机组的偏航系统姿态，直至对风完成后停止偏航。

本发明授权一种风电机组偏航姿态控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种风电机组偏航姿态控制系统，其特征在于，包括： 风况获取模块：获取风电机组的历史运行环境数据，并通过特征提取，得到风电机组的历史风况数据，对风电机组的历史风况数据进行归一化处理后，分为训练集与测试集； 风况预测模块：构建风况预测模型，以训练集对风况预测模型进行迭代训练，直至迭代结束后，以测试集对风况预测模型进行评估，得到完成训练的风况预测模型，通过风况预测模型基于风电机组的实时运行环境数据进行预测，获取风况预测数据； 偏航控制模块：基于当前风况数据及输入的风况预测数据，同时结合风况数据的最大值，执行风电机组的偏航系统控制逻辑，调整风电机组的偏航系统姿态，直至对风完成后，停止偏航； 所述对风电机组的历史风况数据进行归一化处理，所述归一化处理的具体计算公式为： 其中，为风电机组的历史风况数据，为归一化后的历史风况数据，为归一化前的历史风况数据最大值，为归一化前的历史风况数据最小值； 所述风况预测模型的具体训练过程如下： 所述风况预测模型由BP神经网络模型及PSO算法组合构建， 初始化风况预测模型的PSO参数，包括PSO个数、最大迭代次数、局部学习因子及全局学习因子大小，并在初始化取值范围随机获取PSO初始位置及速度，同时构建风况预测模型训练过程中的适应度函数，并通过适应度函数迭代更新PSO的参数； 判定迭代是否停止，若否，则继续迭代，直至达到最大迭代次数；若是，则判定迭代次数是否达到最大迭代次数，若否，则返回上一步骤，直至达到最大迭代次数；若是，则完成风况预测模型的正向传播，并通过梯度反向传播更新风况预测模型的参数； 待反向传播完成后，输出完成训练的风况预测模型，并基于测试集对完成训练的风况预测模型进行评估，基于评估结果输出完成训练的风况预测模型； 所述构建风况预测模型训练过程中的适应度函数，所述适应度函数具体计算公式如下： 其中，为输入层和隐含层的连接权值，、均为常数，为隐含层的阈值，为特征矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能新能源股份有限公司山西分公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市小店区南中环街200号国际大都会中心广场4幢B单元19层1903、1904号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。