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龙图腾网获悉中核武汉核电运行技术股份有限公司申请的专利分段式柔性刮刀隧洞清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793727.9，技术领域涉及：B08B1/16；该发明授权分段式柔性刮刀隧洞清理装置是由刘强;杨斌;明平良;陈勇;彭军设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本分段式柔性刮刀隧洞清理装置在说明书摘要公布了：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分段式柔性刮刀隧洞清理装置。本公开中，回转机构驱动偏心轮转动的情况下，通过传动杆带动多个刀头摇臂片同步运动，位于刀头摇臂片凸起部的刀片最先朝向隧洞内壁运动，刮切附着在隧洞内壁外层的附着物，并在摇臂的带动下回缩；在位于刀头摇臂片凸起部的刀片回缩的过程中，位于刀头摇臂片上端的刀片朝向隧洞内壁运动，并更深入地刮切里层的附着物，并接着在摇臂的带动下回缩，这样，摇臂在回转机构的驱动下，带动刀头摇臂片形成往复式刨锄式动作，每一个往复运动可以分两次对附着物进行不同深度的清除，有利于更为彻底地清除顽固附着物，并由此大大提到了隧洞清理的效率。

本发明授权分段式柔性刮刀隧洞清理装置在权利要求书中公布了：1.一种分段式柔性刮刀隧洞清理装置，其特征在于，所述装置包括：翻折臂转接板、刮刀底板、多个翻折臂弹簧、多个刀头弹簧、多个刀头摇臂片、多个刀架、多个刀片、摇臂； 摇臂包括偏心轮和传动杆，翻折臂转接板包括L型的突起结构和连接板，偏心轮的轴心与回转机构轴连接，传动杆的一端固定连接在偏心轮边缘的第一位置，传动杆的另一端与突起结构的一端通过翻折臂转轴轴连接，突起结构的另一端与连接板固定连接； 各翻折臂弹簧的一端固定连接在偏心轮边缘不同于第一位置的第二位置，翻折臂弹簧的另一端固定连接在突起结构上位于突起结构弯折处与偏心轮之间的位置； 刮刀底板与翻折臂转接板相对，且刮刀底板与翻折臂转接板的连接板轴连接，每个刀头弹簧底座的底端与刮刀底板的上端固定连接，且各刀头弹簧底座并列设置在头刮刀底板与翻折臂转接板之间，每个刀头摇臂片的底端与刮刀底板的底端固定连接，各刀头摇臂片与刮刀底板之间夹角成锐角，且各刀头摇臂片并列设置，每个刀头摇臂片正对一个刀头弹簧底座，每两个正对的刀头摇臂片上端和刀头弹簧底座上端之间固定连接一个刀头弹簧； 针对每个刀头摇臂片，该刀头摇臂片的顶端连接一个刀片，该刀头摇臂片两端之间的位置具有凸起部，该凸起部顶端通过刀架连接一个刀片，刀片与刀头摇臂片之间的夹角可调。

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