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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院防化研究院申请的专利一种大气污染物分布探测溯源系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116858996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795955.X，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种大气污染物分布探测溯源系统是由施加松;舒海龙;黄李洲;左钦文;张杰民;陈冀岱;孙茂盛设计研发完成，并于2023-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大气污染物分布探测溯源系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种大气污染物分布探测溯源系统，包括气体浓度检测单元、无人机飞行单元、一阶数据处理单元、中心处理单元、二阶数据处理单元和信息采集存储终端单元。本发明利用无人机飞行单元的灵活性，有利于应对不同地形的大气污染物探测溯源，相较于卫星探测，能够节约成本，提升探测精准度，提高实用性的大气污染物分布探测溯源系统。

本发明授权一种大气污染物分布探测溯源系统在权利要求书中公布了：1.一种大气污染物分布探测溯源系统，其特征在于，所述大气污染物分布探测溯源系统包括气体浓度检测单元、无人机飞行单元、一阶数据处理单元、中心处理单元、二阶数据处理单元、信息采集存储终端单元和验证单元；其中， 所述气体浓度检测单元，用于每间隔一定时间测量一次所在位置的气体浓度，并将气体浓度和测量位置坐标实时发送至一阶数据处理单元； 所述无人机飞行单元，用于搭载气体浓度检测单元，接收中心处理单元发送的指定坐标和指定方向，在预定高度以指定坐标为圆心，以预设距离为半径进行圆周飞行，以及沿指定方向直线飞行； 所述一阶数据处理单元，用于在无人机飞行单元进行圆周飞行时接收气体浓度检测单元发送的实时气体浓度及其对应的位置坐标，根据坐标所在圆周轨迹将对应位置坐标的气体浓度值绘制为散点图，根据散点图计算得出离散值最小的坐标，并将其发送至中心处理单元； 所述中心处理单元，用于接收一阶数据处理单元发送的坐标信息，并将此坐标作为指定坐标发送至无人机飞行单元，在发送若干组指定坐标后，根据若干组指定坐标计算得出线性方程，根据线性方程得到气体源头的大致方向，并以此方向作为指定方向发送至无人机飞行单元；所述中心处理单元发送的指定坐标次数通过所述信息采集存储终端单元进行设定； 所述二阶数据处理单元，用于在无人机飞行单元进行直线飞行时接收气体浓度检测单元发送的实时气体浓度及其对应的位置坐标，根据坐标所在直线轨迹将对应位置坐标的气体浓度值绘制为散点图，根据散点图计算得出离散值最小的坐标，并将其发送至信息采集存储终端单元； 所述信息采集存储终端单元，用于接收二阶数据处理单元发送的坐标信息，并将此坐标作为气体源头坐标进行展示；所述信息采集存储终端单元能够控制无人机飞行单元的飞行轨迹，同时接收气体浓度检测单元发送的气体浓度及其所在位置坐标并进行展示； 所述验证单元用于接收二阶数据处理单元发送的位置坐标，并将此坐标作为起始坐标，重复进行多次气体浓度和位置坐标测量，直至有两次二阶数据处理单元得到的离散值最小的坐标一致，以此坐标作为气体源头。

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