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龙图腾网获悉广州淦源智能科技有限公司申请的专利一种基于魔方全姿态的识别系统及其识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310815610.6，技术领域涉及：G06V10/96；该发明授权一种基于魔方全姿态的识别系统及其识别方法是由江淦源设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于魔方全姿态的识别系统及其识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及魔方通信领域，尤其涉及一种基于魔方全姿态的识别系统及其识别方法，系统包括；图像获取模块，用以对魔方的不同表面图像进行获取；旋转检测模块，其设置于魔方内部，用以对魔方的旋转位置进行确定；数据处理模块，其分别与所述图像获取模块和所述旋转检测模块通信连接，其通过将右手旋转矩阵转换为左手旋转矩阵和将所述左手旋转矩阵和左手原始矩阵相乘以输出渲染矩阵；中控模块，用以在根据单面的渲染时长判定姿态识别的有效性低于允许范围时根据单面的渲染时长与预设第二渲染时长的差值将所述视觉传感器的图像识别粒度调节至对应粒度；本发明实现了魔方姿态识别效率和识别精准性的提高。

本发明授权一种基于魔方全姿态的识别系统及其识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于魔方全姿态的识别系统，其特征在于，包括： 图像获取模块，用以对魔方的不同表面图像进行获取，包括若干用以分别对魔方的不同表面图像进行获取的视觉传感器、设置于所述视觉传感器下方用以对魔方进行补光的辅助照明灯以及与所述辅助照明灯相连的用以调节辅助照明灯的竖直高度的升降组件； 旋转检测模块，其设置于魔方内部，用以对魔方的旋转位置进行确定，包括通过对旋转加速度进行检测以计算得到若干浮点值的加速度传感器和与所述加速度传感器相连用以发射加速度传感器输出的检测信号的信号发射元件； 数据处理模块，其分别与所述图像获取模块和所述旋转检测模块通信连接，其通过将右手旋转矩阵转换为左手旋转矩阵和将所述左手旋转矩阵和左手原始矩阵相乘以输出渲染矩阵； 中控模块，其分别与所述图像获取模块、所述旋转检测模块以及所述数据处理模块相连，用以在根据单面的渲染时长判定姿态识别的有效性低于允许范围时根据单面的渲染时长与预设第二渲染时长的差值将所述视觉传感器的图像识别粒度调节至对应粒度，或，根据设置在视觉传感器上方的红外传感器检测到的魔方温度将辅助照明灯的竖直高度调节至第一对应高度， 以及，根据电压的波动幅度将滤波截止频率调节至对应频率， 以及，在第一条件下根据若干周期的色度恢复平均误差数量将辅助照明灯的竖直高度二次调节至第二对应高度； 其中，所述第一条件为所述中控模块完成对于辅助照明灯的初次调节。

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