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龙图腾网获悉攀雀(北京)智能科技有限责任公司申请的专利一种架空地板安装机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116905775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310883614.8，技术领域涉及：E04F21/22；该发明授权一种架空地板安装机器人系统是由廖伟;李桦设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空地板安装机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架空地板安装机器人系统，包括支撑器安装机器人、地板安装机器人以及运输机器人，还包括支撑器结构以及地板结构；所述支撑器安装机器人包括支撑器安装AMR自主移动机器人底盘、支撑器安装机械臂、支撑器调高模块以及支撑器安装工作末端；所述支撑器安装机械臂与所述支撑器调高模块固定在AMR自主移动机器人底盘上，所述支撑器安装工作末端固定在支撑器安装机械臂上；本发明的有益效果是，利用多个复合机器人协同工作，全自动完成支撑器定位、调高调水平、涂胶安装、地板块搬运安装全流程，提高支撑器安装精度及效率，提高地板安装的平整度和一致性，降低劳动强度，提高安装效率，降低综合成本。

本发明授权一种架空地板安装机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种架空地板安装机器人系统，其特征在于，包括支撑器安装机器人1、地板安装机器人2以及运输机器人3，还包括支撑器结构4以及地板结构5； 所述支撑器安装机器人1包括支撑器安装AMR自主移动机器人底盘101、支撑器安装机械臂102、支撑器调高模块a以及支撑器安装工作末端b； 所述支撑器安装机械臂102与所述支撑器调高模块a固定在AMR自主移动机器人底盘上，所述支撑器安装工作末端b固定在支撑器安装机械臂102上； 所述支撑器结构4包括支撑器上盖401、十字加强筋、支撑器下盖402以及若干个工艺孔403； 所述支撑器调高模块a包括机架a01、舵机体a02、舵臂a03、舵机连接件a04、转盘a05、夹紧块a06、滑块a07、转台体a08、转台转接件a09、转轴体a10以及支撑器调高弹簧a11； 所述舵机体a02通过舵臂a03与舵机连接件a04相连，所述转盘a05上开设有导向槽，所述舵机连接件a04安装于导向槽上，所述转盘a05上开设有滑槽，所述夹紧块a06活动安装于滑槽上，所述滑块a07安装于夹紧块a06上，所述滑块a07活动安装于滑槽上，所述转台体a08通过转台转接件a09与转轴体a10相连，所述转台转接件a09与转轴体a10配合，所述支撑器调高弹簧a11安装于转台转接件a09与转轴体a10之间，所述转轴体a10上开设有十字凹槽，所述十字凹槽与十字加强筋相匹配。

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