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龙图腾网获悉苏州前迅机电科技有限公司申请的专利内胎定型机与硫化机上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310911948.1，技术领域涉及：B29D30/06；该发明授权内胎定型机与硫化机上下料设备是由李风雪;刘跃辉;吴棋星设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本内胎定型机与硫化机上下料设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内胎定型机与硫化机上下料设备，涉及上下料设备的技术领域。一种内胎定型机与硫化机上下料设备，包括安装架，所述安装架上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端上设有抓取机构；所述抓取机构包括安装盘，所述安装盘设于所述驱动机构的输出端上，所述安装盘上设有驱转件，所述驱转件的输出端上设有转动盘；所述转动盘上铰接有至少两个抓取组件，若干所述抓取组件分布于所述转动盘直径线的两侧，所述驱转件用于带动转动盘转动从而带动若干抓取组件抓放轮胎胎胚。本申请能便于将内胎定型机上的轮胎胎胚搬运至硫化机上。

本发明授权内胎定型机与硫化机上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种内胎定型机与硫化机上下料设备，其特征在于：包括安装架1，所述安装架1上设有驱动机构2，所述驱动机构2的输出端上设有抓取机构3； 所述抓取机构3包括安装盘31，所述安装盘31设于所述驱动机构2的输出端上，所述安装盘31上设有驱转件32，所述驱转件32的输出端上设有转动盘33；所述转动盘33上铰接有至少两个抓取组件34，若干所述抓取组件34分布于所述转动盘33直径线的两侧，所述驱转件32用于带动转动盘33转动从而带动若干抓取组件34抓放轮胎胎胚； 所述抓取组件34包括夹爪341，所述夹爪341上开有滑槽34111，所述安装盘31上设有滑轨343，所述滑轨343朝向所述转动盘33的中心，所述滑轨343卡在所述滑槽34111内；所述夹爪341上铰接有连接杆342，所述连接杆342远离所述夹爪341的一端铰接在所述转动盘33上； 所述安装盘31上设有往复驱使件4，所述往复驱使件4的输出端上设有堵芯件41，所述往复驱使件4用于带动堵芯件41将轮胎胎胚上的气芯堵住； 所述安装盘31上位于所述往复驱使件4一侧还设有夹紧驱使件42，所述夹紧驱使件42的输出端上设有第一夹紧件43和第二夹紧件44，所述夹紧驱使件42用于带动第一夹紧件43和第二夹紧件44做相离或相向运动； 所述第一夹紧件43包括设于夹紧驱使件42输出端上的第一插接部431，所述第一插接部431靠近所述第二夹紧件44的一端开有槽口432；所述第二夹紧件44包括设于夹紧驱使件42输出端上的第二插接部441，所述第二插接部441用于插入在所述槽口432内； 所述第一插接部431靠近所述第二插接部441的一端具有第一内凹部433，所述第二插接部441靠近所述第一插接部431的一端具有第二内凹部442，所述第一内凹部433和所述第二内凹部442用于相互靠近后将轮胎胎胚的气芯对准堵芯件41。

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