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龙图腾网获悉河海大学申请的专利面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936084.9，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法是由叶倩;余志宏;陈钰;贾江灿;刘洋;张乐艺;马云鹏;周亚琴设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法，首先根据相邻帧间的光流场分布信息，提出位移补偿策略，消除相机移动导致的帧间背景偏移；然后结合悬浮杂质成像特性，建立动态视觉感知模型，在对齐后的相邻帧基础上，实现不同形态悬浮杂质的准确检测；最后构建一种混合修复模型，确立帧间最优互补信息，还原悬浮杂质遮挡区域；当前输入数据处理完成后，更新三帧帧段，直至视频帧全部修复完成。本发明的有益效果为：能够解决多形态水下悬浮杂质遮挡消除精度不足的问题，有效提升了水下图像质量，具有较高的工程价值、应用价值。

本发明授权面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法在权利要求书中公布了：1.面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：将当前帧及其相邻前后帧与组成的三帧帧段作为输入数据，分别得到当前帧与前后两帧之间的运动光流场，根据运动光流场信息与边缘引导的区域分割信息，计算相邻帧之间的背景位移值，并将背景位移作为补偿信息对相邻帧进行对齐，消除相机运动对悬浮杂质运动信息检测的干扰，得到当前帧、对齐后的前相邻帧以及对齐后的后相邻帧； 步骤S2：利用帧间差分建立动态视觉感知模型，提取所述步骤S1中得到的对齐后的前相邻帧与对齐后的后相邻帧之间的运动与颜色信息，将相邻前后帧的悬浮杂质检测结果互为补充，得到悬浮杂质检测结果区域； 步骤S3：通过所述悬浮杂质检测结果区域，即得到悬浮杂质遮挡区域，用于悬浮杂质遮挡区域的修复；利用所述步骤S1得到的对齐后的前相邻帧与对齐的后相邻帧之间的背景冗余信息，构建混合修复模型，确定对齐后的相邻帧中的最佳匹配区域，对当前帧的悬浮杂质遮挡区域进行第一次修复，得到第一次修复结果，再结合视频修复的联合时空变换网络STTN对无法修复的区域进行第二次修复，得到第二次修复结果，融合两次修复结果和得到最终的修复图像； 步骤S4：当前输入数据处理完成后，更新三帧帧段，重复步骤S1至步骤S4的处理，直至视频帧全部修复完成。

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