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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种嵌入式空间定向纤维混凝土制备装置及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938214.2，技术领域涉及：B28B1/52；该发明授权一种嵌入式空间定向纤维混凝土制备装置及其制备方法是由张运鹏;王文洁;邱井怡;徐赵东;姜益军设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式空间定向纤维混凝土制备装置及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嵌入式空间定向纤维混凝土制备装置及其制备方法，该装置设置了纤维投放单元和混凝土层铺单元，通过解算监视装置将纤维空间位置解算为空间坐标信息传输至嵌入式装置控制单元，通过纤维定位装置将空间坐标信息转换为机械手滑轨电机角度位置数据与机械手关节电机角度控制信息数据，对投放位置精确定位后操控机械手投放纤维，通过纤维注射机构保护纤维混凝土，以免纤维错位或插入过程中产生形变，保证了纤维插入的完整性与精确性，再通过移动混凝土模具安装平台在层铺混凝土与投放纤维之间移动，保证可以短时间内完成制备工作，提高了工作效率。

本发明授权一种嵌入式空间定向纤维混凝土制备装置及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式空间定向纤维混凝土制备装置，其特征在于，包括： 底座，位于整个装置最底部； 第一二维移动滑轨机构，呈水平向的设置在所述底座之上； 混凝土模具安装平台，设置在所述第一二维移动滑轨机构上，所述混凝土模具安装平台通过所述第一二维移动滑轨机构能够在水平面上定点移动； 第二二维移动滑轨机构，呈竖向的设置在所述底座之上，且靠近底座一端设置； 纤维投放机构，设置在所述第二二维移动滑轨机构上，所述纤维投放机构通过所述第二二维移动滑轨机构能够在竖直平面上定点移动，包括： 机械手，具有储存纤维的内部空腔，与所述第二二维移动滑轨机构连接； 纤维投放通道，其一端与所述机械手固定连接，另一端与纤维注射机构连接； 所述纤维注射机构包括：与所述纤维投放通道螺纹连接的固定筒、设置在所述固定筒内部的若干磁铁投放块以及夹紧连接在若干所述磁铁投放块中心处的投放针筒，所述固定筒内壁设有直线推动单元和所述磁铁投放块、以及与所述磁铁投放块滑动连接的投放轨； 所述直线推动单元包括：设置在所述固定筒内壁一侧的静铁芯，以及用于连接所述静铁芯和所述磁铁投放块的复位弹簧； 所述纤维注射机构内设置有夹层，所述夹层内部环绕设置有导线圈，所述导线圈与外部设置的供电机构电连接，用于为直线推动单元提供电磁驱动力； 所述纤维投放通道的一端固定设有纤维投料装置，所述纤维投料装置包括：纤维校准筒，所述纤维校准筒内同轴滑动连接有伸缩针筒，所述伸缩针筒的外壁与所述纤维校准筒内壁之间设有牵拉弹簧； 第一竖向滑轨机构，呈竖向的固定在所述底座之上且靠近底座另一端设置，第一竖向滑轨机构上连接有横梁，所述横梁上安装有混凝土投料漏斗； 控制单元，与所述第一二维移动滑轨机构、第二二维移动滑轨机构、第一竖向滑轨机构以及供电机构连接。

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