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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种带能量回收功能新能源汽车的控制方法、装置和汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310961533.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种带能量回收功能新能源汽车的控制方法、装置和汽车是由杨静;滕国刚;谭开波;黄大飞;刘小飞;唐如意设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带能量回收功能新能源汽车的控制方法、装置和汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车技术领域，提供了一种带能量回收功能新能源汽车的控制方法、装置和汽车。该方法包括：对汽车行驶路面进行识别，并根据识别结果生成对应的路面识别标志；当汽车进行能量回收时，监测汽车的电子制动控制系统是否有被激活；若有电子制动控制系统被激活，则基于路面识别标志，判断电子制动控制系统是否为误激活；若电子制动控制系统为误激活，则不响应电子制动控制系统对电机输出扭矩的控制。本申请能够有效解决汽车在能量回收期间由于电子制动控制系统被误激活而引起驾驶及乘坐的前窜感的问题。

本发明授权一种带能量回收功能新能源汽车的控制方法、装置和汽车在权利要求书中公布了：1.一种带能量回收功能新能源汽车的控制方法，其特征在于，包括： 对汽车行驶路面进行识别，并根据识别结果生成对应的路面识别标志；其中，当识别为正常路面时，生成第一路面识别标志，当识别路面特征包括减速带、井盖、桥梁接缝或坑洼时，生成第二路面识别标志，当识别路面特征包括冰雪、泥泞、积水时，生成第三路面识别标志； 当汽车进行能量回收时，监测汽车的电子制动控制系统是否有被激活； 若有电子制动控制系统被激活，则基于所述路面识别标志，判断电子制动控制系统是否为误激活； 若电子制动控制系统为误激活，则不响应电子制动控制系统对电机输出扭矩的控制； 基于所述路面识别标志，判断电子制动控制系统是否为误激活，包括： 获取路面识别标志，并先判断路面识别标志是否为第三路面识别标志； 若为第三路面识别标志，则判定电子制动控制系统不为误激活； 若不为第三路面识别标志，再判断汽车的制动主缸压力是否大于预设压力阈值或制动踏板开度大于预设开度阈值； 若是，响应被激活的电子制动控制系统的相关控制，其中，电子制动控制系统包括防抱死制动系统； 若否，再判断路面识别标志为第一路面识别标志还是第二路面识别标志； 若为第一路面识别标志，则判定电子制动控制系统不为误激活； 若为第二路面识别标志，则判定电子制动控制系统为误激活。

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